高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制及半實(shí)物仿真.pdf

1、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提高了人們物質(zhì)文明的需求，同時(shí)對(duì)武器的需求也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由原來的高殺傷性武器轉(zhuǎn)變?yōu)楦呔任淦?。二維修正技術(shù)由于能夠提高彈丸的打擊精度因此受到各個(gè)國家的重視。在二維修正彈的研究過程中一方面控制難度大、控制精度低，另一方面實(shí)驗(yàn)成本較高而且打靶實(shí)驗(yàn)時(shí)現(xiàn)象難以觀察等問題難以解決。
　　為了解決這一問題，本文根據(jù)彈道修正的基本原理分析設(shè)計(jì)應(yīng)用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)分析高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)及其電機(jī)力矩的輸出控制。對(duì)應(yīng)用于

2、二維修正彈的高速旋轉(zhuǎn)舵機(jī)進(jìn)行受力分析，并根據(jù)受力情況得出電機(jī)的控制方案。另外為了實(shí)驗(yàn)需要設(shè)計(jì)分析半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)裝置，著重分析電機(jī)控制方法和力矩特性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理對(duì)控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文主要以對(duì)用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制。分析修正引信的整體結(jié)構(gòu)和基本布局。對(duì)高速旋轉(zhuǎn)修正舵機(jī)進(jìn)行模型建立和詳細(xì)的受力分析，對(duì)應(yīng)用于控制系統(tǒng)的高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)并分析電機(jī)控制的基本方案。分析舵機(jī)的控制原理及所受力矩情況，并展開對(duì)鴨