煤礦輸送帶縱向撕裂視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、煤炭是我國(guó)的主體能源，輸送帶是煤炭企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要運(yùn)輸工具，是煤炭生產(chǎn)的命脈，在其運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)因鋼芯斷裂、外部尖銳異物刺穿、機(jī)械故障、人為操作不當(dāng)?shù)仍虬l(fā)生輸送帶縱向撕裂事故，造成一定的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。目前，針對(duì)輸送帶縱向撕裂現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)外已研究出很多輸送帶撕裂檢測(cè)方法，國(guó)內(nèi)主要使用機(jī)械式檢測(cè)法，其檢測(cè)精度低，可靠性不高，不能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)檢測(cè)需求。近年來(lái)，視覺(jué)技術(shù)被廣泛用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，本文基于雙目視覺(jué)設(shè)計(jì)了一套煤礦輸送帶縱向撕裂在

2、線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)搭建了光源、工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、工控機(jī)、控制器和報(bào)警裝置等硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，基于Visual Studi02010開(kāi)發(fā)平臺(tái)和EmguCV庫(kù)使用C＃語(yǔ)言設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件，通過(guò)對(duì)兩臺(tái)相機(jī)實(shí)時(shí)采集到的輸送帶灰度圖像進(jìn)行濾波增強(qiáng)、閾值分割、形態(tài)學(xué)操作和輪廓特征提取等算法處理，實(shí)現(xiàn)輪廓個(gè)數(shù)、輪廓長(zhǎng)度和輪廓面積的實(shí)時(shí)顯示以及超限報(bào)警，系統(tǒng)還集成了工業(yè)相機(jī)的參數(shù)設(shè)置功能和幀率顯示功能。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，準(zhǔn)確