基于Labview礦用輸送帶縱向撕裂視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著煤炭等企業(yè)的生產(chǎn)擴(kuò)大，輸送帶的運(yùn)輸距離一般都在幾公里以上，最短的也有幾百米的距離。如今，礦用輸送帶一般使用的是內(nèi)置鋼絲繩，其外圍有橡膠包裹的鋼繩芯輸送帶。這種輸送帶的特點(diǎn)是強(qiáng)度大，柔韌性好，不易斷裂。鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部有多根鋼絲繩縱向排列，這樣的結(jié)構(gòu)可以保證輸送帶不會(huì)輕易斷裂，即使發(fā)生橫向的巨力破損，鋼絲繩也不會(huì)一次性全部斷裂，有較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理事故，事故發(fā)生后可以及時(shí)修復(fù)鋼絲繩和橡膠表面。由于內(nèi)部鋼絲繩的排列結(jié)構(gòu)，運(yùn)料過(guò)程中

2、受到與輸送帶運(yùn)行方向同向的破壞力時(shí)，表面橡膠被穿透，內(nèi)置的鋼絲繩不會(huì)斷裂，但是卻會(huì)使相鄰的兩根鋼絲分開(kāi)一定距離，一旦在撕裂位置再次施力，就會(huì)由于鋼絲繩的剛性作用，使撕裂口進(jìn)一步擴(kuò)大，最終造成較長(zhǎng)距離的撕裂事故。至今為止，大多數(shù)煤礦的輸送帶都發(fā)生過(guò)不同程度的縱向撕裂事故。對(duì)于較為嚴(yán)重的撕裂事故，不但會(huì)因?yàn)檩斔蛶У膿p毀而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，還有可能因?yàn)檩斔蛶н^(guò)長(zhǎng)、卡壓托輥等，造成整條輸送帶的報(bào)廢、甚至造成人員傷亡，后果極其嚴(yán)重。
　　

3、文中通過(guò)介紹目前礦用輸送帶撕裂原因，研究比對(duì)國(guó)內(nèi)外在輸送帶縱向撕裂檢測(cè)的技術(shù)方法，得出現(xiàn)有不同檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)輸送帶的撕裂結(jié)果和撕裂動(dòng)作進(jìn)行分析，提出了一種將光學(xué)圖像和紅外圖像進(jìn)行聯(lián)合的檢測(cè)方案；分析現(xiàn)有的光學(xué)圖像處理方法，加入線激光輔助照射理論，提出了利用光學(xué)圖像檢測(cè)撕裂效果的方法。針對(duì)采集到的圖像，本文提出一種基于霍夫變換的改進(jìn)算法進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)。首先通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換對(duì)原光學(xué)圖像進(jìn)行處理，再利用無(wú)限微分的思想，對(duì)曲線進(jìn)行無(wú)限元的

4、切割，得到一系列的短直線，通過(guò)檢測(cè)每一段短直線的斜率，并作差。利用該差值的變化曲線，判斷被檢測(cè)曲線上的異常點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶縱向撕裂的光學(xué)圖像檢測(cè)。本文利用紅外CCD熱成像特性，檢測(cè)輸送帶表面的溫度變化。在礦用輸送帶運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)由于大塊物料、尖銳金屬等雜質(zhì)的異常摩擦導(dǎo)致輸送帶受損，在摩擦的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熱。紅外CCD可以有效的檢測(cè)到輸送帶表面的溫度變化、熱量分布，利用熱量檢測(cè)準(zhǔn)確判斷輸送帶是否發(fā)生了異常摩擦，并結(jié)合光學(xué)CCD的檢