液壓伺服彈射式碰撞模擬系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、汽車碰撞模擬試驗是汽車被動安全性開發(fā)中的重要手段，試驗研究是產(chǎn)品研究中不可缺少的環(huán)節(jié)。臺車試驗系統(tǒng)可以降低試驗費用，提高產(chǎn)品的研制質(zhì)量。臺車試驗的目的在于重現(xiàn)實車碰撞的動力學過程，一般用臺車與實車加速度?時間歷程曲線(簡稱碰撞脈沖)的重合性來評價臺車模擬的精度。按其使用方法將臺車試驗設備分為制動式和彈射式兩種類型。
　　本課題以液壓伺服彈射式汽車碰撞模擬試驗臺為研究對象，對其進行仿真研究，意圖再現(xiàn)實車碰撞的加速度?時間曲線。首先從

2、理論上分析各液壓元件及系統(tǒng)的工作原理，確定系統(tǒng)的工作方案；以Matlab/Simulink為開發(fā)工具，從電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型入手，對電液伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進行分析；在系統(tǒng)穩(wěn)定、具有一定響應速度的基礎上，采用控制工程中常用的工程整定方法之一的穩(wěn)定邊界PID參數(shù)整定法，使系統(tǒng)響應速度提高，但調(diào)節(jié)后系統(tǒng)存在很大超調(diào)，在此基礎上引入基于MATLAB/Simulink的最優(yōu)控制，得到優(yōu)化的PID參數(shù)，使得電液位置伺服系統(tǒng)階躍響應基本無超