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文檔簡介
1、本文以主流的第三代彈射救生系統(tǒng)為仿真對象,按照現(xiàn)代仿真技術(shù)的要求,利用MATLAB和SIMULINK工具初步實現(xiàn)了人椅系統(tǒng)的六自由度仿真.主要內(nèi)容有:a)分析和研究了連續(xù)時間動態(tài)系統(tǒng)仿真的基本理論和建模方法.對仿真算法、變步長算法的誤差控制和動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了探討.b)對彈射救生技術(shù)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的研究,分析了彈射座椅各子系統(tǒng)的功能及相互關(guān)系,建立了彈射座椅各子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及人椅系統(tǒng)的動力學(xué)模型;建立大氣環(huán)境及重力模型.c)在C++
2、/DSSL、MATLAB/SIMULINK、VisSIM等動態(tài)系統(tǒng)仿真工具中選擇了MATLAB/SIMULINK為仿真工具.SIMULINK功能完備,操作簡單.其仿真程序,按照模塊化建模思想構(gòu)建,信號流向清晰明了.同時提供了RTW工具和S-函數(shù)接口,可將方框圖模型轉(zhuǎn)化C或Ada代碼用于HIL仿真和嵌入式處理器中,或?qū)⒁延械腃代碼程序轉(zhuǎn)化成SIMULINK功能模塊.這極大地提高了SIMULINK模型的重用性、擴展性和可移植性.d)實現(xiàn)了二
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