基于單片機(jī)的汽車(chē)智能前照燈系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)行駛安全性的要求越來(lái)越高。照明系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全重要組成部分之一，然而燈光光型單一且只能手動(dòng)控制的傳統(tǒng)照明系統(tǒng)存在的巨大的交通安全隱患已經(jīng)無(wú)法跟上當(dāng)前汽車(chē)安全性發(fā)展的趨勢(shì)。因此如何讓汽車(chē)傳統(tǒng)照明系統(tǒng)更加智能化、消除存在的安全隱患，成為一個(gè)具有重大現(xiàn)實(shí)意義的課題。
　　 在現(xiàn)有的對(duì)汽車(chē)照明系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，本課題提出了一種以彎道隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎、車(chē)身俯仰車(chē)燈調(diào)整、高速公路上坡車(chē)燈調(diào)整為基本功能的汽車(chē)智能

2、照明系統(tǒng)控制方案。與以往的技術(shù)相比，本課題引入了模糊控制技術(shù)對(duì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎功能進(jìn)行控制，使該功能模塊較之原來(lái)更加智能化；同時(shí)還引入了CAN總線技術(shù)，使系統(tǒng)更符合汽車(chē)技術(shù)未來(lái)發(fā)展的方向。
　　 本文首先對(duì)汽車(chē)自適應(yīng)照明系統(tǒng)的產(chǎn)生環(huán)境、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)做了簡(jiǎn)單的介紹，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及實(shí)現(xiàn)功能，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作的理論計(jì)算基礎(chǔ)。然后闡述了系統(tǒng)前照燈水平偏轉(zhuǎn)和垂直偏轉(zhuǎn)調(diào)整的控制方法，其中主要闡述了水平偏轉(zhuǎn)的

3、模糊邏輯控制方法，包括輸入輸出量論域的確定、輸出輸出量的模糊化、各變量隸屬度的確定、模糊控制規(guī)則庫(kù)的建立、模糊推理與決策等，并使用MATLAB/SIMULINK中的FUZZY工具箱得到了針對(duì)本系統(tǒng)的模糊控制器。然后根據(jù)系統(tǒng)的需求，在硬件部分，對(duì)微控制器和各實(shí)現(xiàn)功能的傳感器進(jìn)行了選擇，并給出了執(zhí)行器部分的設(shè)計(jì)方案，包括步進(jìn)電機(jī)的選型以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇，同時(shí)在詳細(xì)介紹了CAN總線功能及原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)CAN總線接口的硬件電路，包括C