基于單片機(jī)的智能尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、智能化作為現(xiàn)代文明的體現(xiàn)，更是以后全球的發(fā)展方向。有了智能的設(shè)備，我們就可以按照預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容在一個(gè)獨(dú)立的環(huán)境里自動(dòng)完成人們所希望完成的任務(wù)。智能尋跡就是其中的一種體現(xiàn)。在一些復(fù)雜空間的工作環(huán)境，固定流水生產(chǎn)裝置工作會(huì)很不方便。
　　這時(shí)智能尋跡就可以得到很好應(yīng)用。智能尋跡系統(tǒng)可以通過用戶自定物體的活動(dòng)軌跡線，尋跡器便可以根據(jù)事先劃定的工作線，往返于各個(gè)工作臺(tái)面之間。這樣就可解決復(fù)雜空間環(huán)境下的生產(chǎn)裝置布局問題。本文設(shè)計(jì)的智能尋跡

2、系統(tǒng)采用硬件與軟件相結(jié)合的辦法實(shí)現(xiàn)。主要工作如下:
　　1.本系統(tǒng)采用STC89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心。
　　2.采用紅外傳感器TCRT5000來檢測路面上的黑色軌跡線，把信號(hào)反饋到單片機(jī)，單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車自動(dòng)跟蹤軌跡線。
　　3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，采用PWM波控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
　　基于單片機(jī)的智能尋跡系統(tǒng)是智能控制的一種應(yīng)用，在復(fù)雜空間的工作環(huán)境下有很大的應(yīng)用前景。