pcy180型液壓破碎沖擊器回油管道壓力沖擊研究

1、P C Y18 0 型 液 壓 破 碎 沖 擊 器 回 油 管 道 壓 力 沖 擊 研 究 孫 樹(shù) 禮 ‘ ， 田 樹(shù) 軍 ( 1 ． 浙 江 大 學(xué) 城 市 學(xué) 院 ， 浙 江 杭 州 3 1 0 0 1 5 ； 2 ． 大 連 理 工 大 學(xué) ， 遼 寧 大 連 11 6 0 2 4 )摘 要 ： 以沈 陽(yáng)風(fēng) 動(dòng)工具 廠生 產(chǎn) 的 P C Y1 8 0型液 壓破 碎 沖擊器 為研 究對(duì) 象 ， 應(yīng) 用功 率鍵合 圖 和狀態(tài) 空間分

2、 析方 法 ， 通過(guò) 建立 比較詳 細(xì)的動(dòng) 態(tài)數(shù)學(xué) 模型 ， 對(duì) 沖擊 器 回油 管 道 進(jìn) 行 了計(jì) 算 機(jī) 仿 真 研 究 。關(guān)鍵 詞 ： 功 率鍵 合 圖； 沖擊 器 ； 回油 管道 ； 沖擊 研究 中 圖 分 類 號(hào) ： T D 4 2 2 ． 5文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ： A1引 言 液 壓 破 碎 沖 擊 器 是 6 0年 代 發(fā) 展 起 來(lái) 的 一種 新 型破 碎工 具 ， 可用 于 采礦 、 破 碎 大 塊 巖石 、 混凝

3、土 、 凍土 、 房 屋拆 除 等 。 目前 ，國(guó) 內(nèi) 外 研 究 開(kāi) 發(fā) 者 比較 多 ，也 生 產(chǎn) 了 很 多 型 號(hào) 的 產(chǎn) 品 ， 國(guó) 內(nèi) 的 產(chǎn) 品 相 對(duì) 國(guó)外 的 產(chǎn) 品 還 有 一 定 的 差 距 。 近 十 幾 年 來(lái) ， 在 機(jī) 器 的 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 理 方 面 的 研 究 雖 取 得 了 很 大 的 進(jìn) 步 ，但 還 沒(méi) 有 形 成 一 套 很 完 整 的 設(shè) 計(jì) 理 論 體 系 。液 壓破 碎 沖 擊器 具 有 沖

4、 擊頻 率低 而 沖 擊 能 較 大 的 特 點(diǎn) 。 沖 擊 活 塞 的 后 腔 、 配 油 閥 的前腔 在交變 高壓 油流 的作用下工 作 ， 瞬 間 產(chǎn) 生 的 壓 力 很 大 ，沖 擊 及 沖擊 停 頓 時(shí) 間 短 。P C Y1 8 0型 液 壓 破 碎 沖 擊 器 主 要 由 沖 擊 活 塞 、 配油 閥 、 壓力順 序 閥和 高壓蓄 能器 組成 ，其 沖擊 機(jī) 構(gòu) 原 理 見(jiàn) 圖 1 。圖 1沖 擊 器 沖 擊 機(jī) 構(gòu) 原

5、理 圖 1 ． 變量 泵 2 ． 順 序 閥 3 ． 沖擊 活塞 4 ． 配油 閥 5 ． 溢 流閥 Ap p l i c a t i o no fOp e n GLi nS i mu l a t i o no fRo b o tHuJ i a n h u a， WuJ u a n， Gu oCh u n mi n g( Me c h a n i c a la ndE l e c t r i c a lE n g i n e e r i

6、 n gC o l l e g eo f C e n t r a lS o u t hU n i v e r s i t y ， C h a n g s h a4 1 0 0 8 3P ． R ． Ch i n a )Ab s t r a c t ： F i mf l y， t h ef u n c t i o no fOp e n GLi si n t r o d u c e di nt h i sp a p e r ． An dt

7、h e nh o w t oc o mb i n et oVi s u a lC+ + a n dOp e n GLi ss i r e ni nt h en e x tp a r t ． F i n a l l y， g r e a te mp h a s i si sp u to nt h eo p e r a t i o nme t h o d so ft h eOp e n GLi nt h emo d u l eo fg r

8、 a p h i cp r o t r a c t i n g ．Ke y wo r d s ： Ro b o t ， Op e n GL， Gr a p h i cma n i p u l a t i n gd e s c r i p t i o n3 8鑿 巖機(jī) 械氣 動(dòng)工具 ， 2 0 0 2 ( 4 )維普資訊 http://www.cqvip.com Pl 2 ： ( q l 0 一q 1 5 ) ／C l 2Pl 7 ： (

9、 q 5 o —q2 o ) ／C 1 7P2 3 ： [ ( P 3 2 一P 2 3 ) · G 3 0 一q 2 6 ] ／C z 3P： ( $ 3 3 一 ( p 3 2 - p 2 3 ) · G 3 0 ) ／P4 3 ： ( S 4 4 一 ( p 4 ] 一 P 。 2 ) · G 4 1 ) ／C 4 3q0 5 ： ( p o 2 一 p o v 一尺 o 4 。 q o 5 ) ／q

10、l 0 ： ( p o 7 一 P l 2 一R 0 9 “ q l 0 ) ／， l 0ql 5 ： ( P l 2 一 P l 7 一Rl 4 · q 1 5 ) ／， l 5q2 0 ： ( P l 7 一S 2 1 一尺1 9 “ q 2 0 ) ／q2 6 ： ( p 2 3 一 p o 2 一R 2 5 “ q z 6 ) ／式 中 P— — 系統(tǒng) 的 壓力 狀 態(tài) 變 量 q— — 系 統(tǒng) 的 流量 狀 態(tài) 變

11、量 G— — 液 導(dǎo) 值 P— — 壓 力 狀 態(tài) 變 量 在 系 統(tǒng) 工 作 中 f ( ms )隨時(shí)間 的變化率 q 。流量 狀 態(tài) 變量 在 系 統(tǒng) 工 作 中 隨 時(shí) 間 的變 化 率 4 動(dòng) 態(tài)仿 真 結(jié) 果 分析 4 ． 1 缸體 內(nèi)回油管道壓 力、 流量響應(yīng) 曲線 由 圖 3曲線 可 知 ， 缸 體 內(nèi) 回油 管 道 在 沖 擊 活塞 后 腔和 配 油管 后 腔接 通 回油 管 道 瞬 間 ， 壓 力 變 化 幅 度 比較

12、 大 ， 且 流 量 變 化 比 較 劇 烈 。 由于 沖 擊 活 塞 在 后 腔 加 壓 進(jìn) 行 沖擊 工 作 時(shí) ， 后 腔存 有 的 壓力 比較高 ， 在 接 通 回 油 管 道 瞬間 ，對(duì) 回油管 道 造 成很 大 的 壓 力 沖 擊 。 隨 著 沖擊 活 塞 的 周 期 性 工 作 ， 這 種 沖 擊 也 是 周 期 性 的 。圖 3 缸 體 內(nèi)回油管道 壓 力、 流量 響應(yīng) 曲線 4 ． 2 聯(lián) 接 缸體 軟 管 回油 管道