畢業(yè)論文基于arm的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 2016 南 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 學(xué)院系 電子與電氣工程學(xué)院專 業(yè) 電子信息工程 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 完成日期 南陽(yáng)理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ARM 的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Auton

2、omous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle based on ARM processors 總計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文25 頁(yè) 表 格 0 個(gè) 指 導(dǎo) 教 師職稱 評(píng) 閱 教 師 完 成 日 期

3、 南陽(yáng)理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology 4 基于 ARM 的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [摘要]針對(duì)改變傳統(tǒng)以單片機(jī)為處理器的四旋翼自主控制飛行器控制方式的問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式 ARM 的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。這是一種基于 ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成以及硬

4、軟件設(shè)計(jì)方案包括傳感器模塊、視屏采集模塊、系統(tǒng)核心控制功能模塊、無(wú)線通信模塊、地面控制和數(shù)據(jù)處理模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證了系統(tǒng)的高可靠性和高實(shí)時(shí)性能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求。 [關(guān)鍵詞]ARM四旋翼自主飛行器控制系統(tǒng)。 Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle based o

5、n ARM processors AbstractIn order to change the conventional control of four—rotor unmanned aerial vehicles using microcontroller as the processora solution of flight control system based on embedded ARM was presented