基于視頻的車流量檢測(cè)與車輛跟蹤方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)的快速發(fā)展和城市的不斷擴(kuò)張,人口增多的同時(shí),車輛總數(shù)也在不斷增加中,造成了道路交通系統(tǒng)壓力不斷的增大。因此對(duì)智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)研究的重要性和必要性日益突出,系統(tǒng)的核心是基于視頻的車流量檢測(cè)與車輛跟蹤的研究。本文主要研究目標(biāo)是基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),對(duì)道路上行駛的車輛進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤以及車流量統(tǒng)計(jì)。
　　本課題對(duì)運(yùn)動(dòng)車流量的檢測(cè)與車輛的跟蹤進(jìn)行了研究,分析

2、和總結(jié)了現(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤技術(shù),并在國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)相應(yīng)的算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。具體的研究工作有:首先,對(duì)采集到的視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理,采用改進(jìn)的混合高斯背景更新算法,將當(dāng)前幀圖像與背景圖像逐像素點(diǎn)進(jìn)行相減即得到前景圖像(即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像),并對(duì)前景圖像采用最大類間方差法進(jìn)行閾值分割,得到二值圖像,從而利用矩形框提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)車輛;然后利用基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)質(zhì)心的特征匹配與Mean-shift迭代相結(jié)合的算法對(duì)提取到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤;同時(shí)對(duì)