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文檔簡介
1、車輛檢測是智能交通系統(tǒng)(intelligent transportation system,ITS)的重要組成部分,因此基于視頻的車輛檢測器成為智能交通系統(tǒng)的研究熱點并得到越來越廣泛的應(yīng)用。視頻車輛檢測系統(tǒng)能很好的獲取交通參數(shù),且安裝和檢修便利,具有事故偵測和視頻監(jiān)控等優(yōu)點。白天視頻檢測技術(shù)已經(jīng)有大量學(xué)者做了很多工作,且檢測技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟,能滿足城市智能交通系統(tǒng)的需要,然而夜間照明度低和光線反射是視頻車輛檢測器實現(xiàn)全天候工作的最大難題
2、。傳統(tǒng)的夜間車輛檢測主要從兩個方面來克服夜間光線不足,各種光線干擾的影響:一是檢測夜間車輛最明顯的特征——車尾燈,該方法的魯棒性不強,易受后面車輛車燈照射和車身邊界反光的影響,交通信息的提取有限,對攝像頭的裝置角度和鏡頭區(qū)域有要求,且晝夜模式之間的轉(zhuǎn)換是個難題;二是從攝像機本身出發(fā),選擇高性能具有紅外捕捉功能的攝像機或是提高偵測區(qū)域照明條件獲得車輛信息,該方法加大了系統(tǒng)開銷,且系統(tǒng)的安裝和維護難度加大。車輛本身在夜間視頻圖像中可識別信息
3、量少,光照強度變化大,再加上路面各種光源的反射干擾,使得車型不易判斷,導(dǎo)致運動目標(biāo)提取困難,誤檢率也較高。
為了更好地解決上述難題,本文提出一種包含幀間差和背景差結(jié)合背景更新的車燈配對跟蹤的夜間車輛檢測方法。首先,采用前述算法獲取高亮度車燈區(qū)域,以消除夜晚光照強度急劇變化造成的光暈。其次利用車燈亮度、顏色、形狀、位置、紋理等運動信息找出可能為車燈的亮點,然后再判斷屬于同一車的可能性,并進行車燈配對,最后設(shè)置虛擬檢測線,針對路面
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