Galileo在軌驗(yàn)證衛(wèi)星單點(diǎn)定位技術(shù)研究.pdf

1、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是歐盟自主研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1999年2月10日，歐洲委員會(huì)正式公布了Galileo計(jì)劃，并同歐空局共同負(fù)責(zé)。Galileo作為世界上首個(gè)基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將完全獨(dú)立于目前的GPS、GLONASS和北斗(BDS)定位系統(tǒng)，并與這些系統(tǒng)保持良好的兼容與互操作性。Galileo目前擁有4顆正常運(yùn)行的在軌驗(yàn)證(IOV)衛(wèi)星，從而利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行Galileo獨(dú)立定位已成為可能。Galileo的投

2、入使用將會(huì)極大地促進(jìn)全球定位用戶獲得頻率更多、質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星信號(hào)，從而更好地提高導(dǎo)航定位的精度。本文在此背景下，系統(tǒng)地研究了Galileo系統(tǒng)，包括時(shí)空基準(zhǔn)、衛(wèi)星特點(diǎn)、信號(hào)特征、衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘的精度、單頻單點(diǎn)定位的精度，并進(jìn)一步開(kāi)展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo多系統(tǒng)組合單頻單點(diǎn)定位技術(shù)的研究，利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前四個(gè)系統(tǒng)的融合定位。本文主要的研究工作如下:
　　1.詳細(xì)地總結(jié)了Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)

3、空基準(zhǔn)、衛(wèi)星特點(diǎn)和衛(wèi)星信號(hào)特征，并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析了Galileo IOV衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量。給出了IOV衛(wèi)星實(shí)時(shí)軌道與鐘差產(chǎn)品、廣播星歷產(chǎn)品的精度評(píng)估方案，同時(shí)，開(kāi)展了IOV衛(wèi)星軌道與鐘差的精度分析實(shí)驗(yàn)。
　　2.系統(tǒng)地介紹了Galileo單點(diǎn)定位中存在的主要誤差源及誤差處理方法，并重點(diǎn)介紹了Galileo衛(wèi)星硬件延遲偏差改正的算法與Galileo NeQuick2電離層延遲改正模型。
　　3.在考慮衛(wèi)星硬件延遲偏差的基礎(chǔ)上，

4、建立了Galileo單點(diǎn)定位模型?；谠撃Ｐ停肕GEX跟蹤站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了Galileo單頻單點(diǎn)定位的試算，并與GPS單點(diǎn)定位的性能進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　4.在Galileo單點(diǎn)定位模型的基礎(chǔ)上，建立了GPS/Galileo雙系統(tǒng)組合及GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系統(tǒng)組合單點(diǎn)定位的模型，給出了四系統(tǒng)融合定位的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一方法。同時(shí)，利用MGEX跟蹤站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)開(kāi)展了GPS/Galileo及GPS/GLON