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1、數(shù)控 X-Y 工作臺及其控制系統(tǒng)1.總體方案的確定1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)分辨率為 0.01mm,其它設(shè)計(jì)參數(shù)如下表。設(shè)計(jì)分組 最大銑刀直徑 最大銑削寬度 ae 最大銑削深度 ap 加工材料 工作臺加工范圍(mm) 最大移動(dòng)速度4 16mm 5mm 2mm 碳鋼 X=200,y=150 3m/min工作臺草圖1.2 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠當(dāng)傳動(dòng)比 i=1 時(shí),可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接,這種結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu),提高精度。由 i= (公式2
2、-1) ①,θb 為步進(jìn)電機(jī)步距角 Lo 為滾珠絲杠導(dǎo)程、 為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。選電動(dòng)機(jī)型號為 55BF009,其步矩角 = 選絲杠規(guī)格為 2004-3(FYND) 其導(dǎo)程為 4mm,由傳動(dòng)比公式 得 故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。預(yù)選由廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 LK13 系列剛性聯(lián)軸器(www.gzlink.com)。1.3 初定工作臺尺寸 查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊》,根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺 T 型槽尺寸如
3、下:深度 H=15mm槽低寬度 B=12mm槽寬 A=6mmC=6mm槽數(shù)=5,間隔=40mm數(shù)控 X-Y 工作臺及其控制系統(tǒng)1.總體方案的確定1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)分辨率為 0.01mm,其它設(shè)計(jì)參數(shù)如下表。設(shè)計(jì)分組 最大銑刀直徑 最大銑削寬度 ae 最大銑削深度 ap 加工材料 工作臺加工范圍(mm) 最大移動(dòng)速度4 16mm 5mm 2mm 碳鋼 X=200,y=150 3m/min工作臺草圖1.2 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠當(dāng)傳動(dòng)比 i
4、=1 時(shí),可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接,這種結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu),提高精度。由 i= (公式2-1) ①,θb 為步進(jìn)電機(jī)步距角 Lo 為滾珠絲杠導(dǎo)程、 為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。選電動(dòng)機(jī)型號為 55BF009,其步矩角 = 選絲杠規(guī)格為 2004-3(FYND) 其導(dǎo)程為 4mm,由傳動(dòng)比公式 得 故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。預(yù)選由廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 LK13 系列剛性聯(lián)軸器(www.gzlink.com)。1.3 初定工
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