銑床的數(shù)控x-y工作臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p>　　銑床的數(shù)控X-Y工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的1</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求1</b></p><p>　　1.總體方案的確定2</p><p>&

2、lt;b>　　1.1設(shè)計(jì)參數(shù)2</b></p><p>　　1.2初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠3</p><p>　　1.3初定工作臺(tái)尺寸3</p><p>　　1.4系統(tǒng)組成框圖4</p><p>　　2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算4</p>

3、<p>　　2.2工作載荷分析及計(jì)算5</p><p>　　2.3進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算5</p><p>　　2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核6</p><p>　　2.5導(dǎo)軌的選型和計(jì)算8</p><p>　　2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用8</p><p>　　3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11</p&

4、gt;<p><b>　　4.心得體會(huì)17</b></p><p><b>　　參考書目18</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課，特別是“數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用”課程

5、后應(yīng)用的，它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要步驟。本課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課題---數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線，通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí)，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培養(yǎng)學(xué)生具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題的能力。</p><p><b

6、>　　設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以初步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的實(shí)際能力，并在教師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí)，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。

7、如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或裝置）的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)I/O接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)控化電氣原理設(shè)計(jì)等。</p><p>　　說(shuō)明書的內(nèi)容應(yīng)包括：課程設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說(shuō)明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說(shuō)明。</p><p>　　該課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法，可以歸納如下：</p><p>　　1.采用微型計(jì)算機(jī)（包

8、括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。</p><p>　　2.選用驅(qū)動(dòng)控制電路，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用，考慮電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算，控制電機(jī)電路的設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題：要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能（傳動(dòng)運(yùn)

9、動(dòng)、動(dòng)力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等），進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、加（減）速控制和誤差計(jì)算。</p><p>　　4.學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料。</p><p><b>　　1.總體方案的確定</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　系統(tǒng)分

10、辨率為0.01mm，其它設(shè)計(jì)參數(shù)如下表。</p><p><b>　　工作臺(tái)草圖</b></p><p>　　1.2初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠</p><p>　　當(dāng)傳動(dòng)比i=1時(shí)，可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接，這種結(jié)構(gòu)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高精度。由 i=(公式2-1) 錯(cuò)誤!未找到引用源。，θb為步進(jìn)電機(jī)步距角Lo為滾珠絲杠導(dǎo)程、為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。&

11、lt;/p><p>　　選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為55BF009，其步矩角=</p><p>　　選絲杠規(guī)格為2004-3(FYND)　其導(dǎo)程為4mm,</p><p><b>　　由傳動(dòng)比公式得 </b></p><p>　　故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。</p><p>　　預(yù)選由廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公

12、司生產(chǎn)的LK13系列剛性聯(lián)軸器（www.gzlink.com）。</p><p>　　1.3初定工作臺(tái)尺寸　</p><p>　　查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)》，根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺(tái)T型槽尺寸如下：</p><p><b>　　深度H=15mm</b></p><p>　　槽低寬度B＝12mm</p

13、><p><b>　　槽寬A＝6mm</b></p><p><b>　　C＝6mm</b></p><p>　　槽數(shù)＝5，間隔＝40mm</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　由工作臺(tái)加工范圍200*150選工作臺(tái)尺寸</p&g

14、t;<p><b>　　240</b></p><p><b>　　200 </b></p><p><b>　　20</b></p><p>　　初定滾珠絲杠長(zhǎng)度L＝340mm</p><p><b>　　B </b></p

15、><p>　　50~60 Lx+B+10~2035~45</p><p><b>　　1.4系統(tǒng)組成框圖</b></p><p><b>　　2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　2.1.1機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量查

16、《指導(dǎo)書》表面2-18得</p><p>　　2.1.2絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由《指導(dǎo)書》公式2-3有得</p><p>　　2.1.3工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　由于工作臺(tái)材料為碳鋼，故其質(zhì)量為</p><p>　　由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小故可忽略不計(jì)</p><p>　　2.1.4總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p>

17、<p>　　2.2工作載荷分析及計(jì)算</p><p>　　銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查《金屬切削手冊(cè)》P398常用銑刀介紹表，選擇細(xì)齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：D=16mm,齒數(shù)Z=4。</p><

18、;p><b>　　2.2.1</b></p><p>　　查《金屬切削手冊(cè)》P417細(xì)齒錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度</p><p>　　查《銑工》表2－4，初選＝0.03mm</p><p><b>　　因此可得</b></p><p>　　查《機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表4-15立式銑

19、床主軸轉(zhuǎn)速表，選銑床型號(hào)X51，查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為</p><p><b>　　實(shí)際切削速度為</b></p><p><b>　　故實(shí)際</b></p><p><b>　　2.2.2</b></p><p>　　根據(jù)《指導(dǎo)書》表2-2得高速鋼銑刀銑削公式為</p

20、><p>　　查《指導(dǎo)書》表2-3得銑削力系數(shù)</p><p><b>　　有</b></p><p>　　2.3進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算</p><p>　　查《指導(dǎo)書》表2-4，有如下表格參數(shù)</p><p><b>　　故有縱向進(jìn)給方向</b></p><

21、p><b>　　工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向</b></p><p><b>　　工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向</b></p><p>　　2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核</p><p>　　2.4.1最大工作載荷的計(jì)算</p><p>　　滾珠絲杠上的工作載荷為走刀抗力，移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力

22、相關(guān)的摩擦力。</p><p>　　由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，故選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，在此設(shè)計(jì)中還要求導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，由式2-11</p><p>　　將所得數(shù)據(jù)代入公式有：</p><p>　　2.4.2最大動(dòng)負(fù)載C的計(jì)算及主要尺寸初選</p><p

23、><b>　　滾珠絲杠最大運(yùn)載荷</b></p><p><b>　　由《指導(dǎo)書》中可知</b></p><p>　　2.4.3傳動(dòng)效率計(jì)算</p><p>　　滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 </p><p><b>　　查得（或可由算出）</b></p>&

24、lt;p><b>　　2.4.4剛度驗(yàn)算</b></p><p>　　絲杠的拉壓變形量的計(jì)算</p><p><b>　　滿載時(shí)拉壓變形量：</b></p><p>　　滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量</p><p>　　由《指導(dǎo)書》式2-17得</p><p><

25、b>　　式中為滾珠直徑，</b></p><p><b>　　為滾珠總數(shù)量</b></p><p>　　滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算</p><p><b>　　絲杠總變形量</b></p><p>　　變形量要少于定位精度得一半，即0.01/2=0.005</p><

26、p>　　=0.00369<0.005</p><p><b>　　因此符合設(shè)計(jì)要求。</b></p><p>　　2.4.5壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p>　　由《指導(dǎo)書》式2-18 失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為</p><p><b>　　絲杠截面慣量矩</b></p><p

27、>　　查《指導(dǎo)書》表2-11得</p><p><b>　　穩(wěn)定性安全系數(shù)</b></p><p><b>　　故絲杠符合要求</b></p><p>　　2.5導(dǎo)軌的選型和計(jì)算</p><p>　　由于選擇的導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由《指導(dǎo)書》式2-20</p><p>&

28、lt;b>　　L＝50（）</b></p><p>　　每個(gè)滑塊的的工作載荷</p><p>　　取硬度系數(shù)＝0.53、=1、＝0.81、＝2</p><p>　　預(yù)設(shè)導(dǎo)軌壽命L=50KM 則根據(jù)此壽命可算出</p><p><b>　?。?3267kN</b></p><p>

29、　　故選導(dǎo)軌型號(hào)GDA20SV符合要求，查《指導(dǎo)書》表2－16可知其=12.4KN</p><p>　　2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用</p><p>　　根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選擇電機(jī)</p><p>　　2.6.1步距角的選擇</p><p><b>　　已知脈沖當(dāng)量</b></p><p><

30、;b>　　由公式2-23 </b></p><p>　　2.6.2步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的選擇</p><p>　　查《指導(dǎo)書》表2-17得 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系有</p><p>　　2.6.2.1加速度力矩 </p><p>　　2.6.2.2空載摩擦力矩（取傳動(dòng)系統(tǒng)總效率）</p><p&

31、gt;<b>　　.、</b></p><p><b>　　,</b></p><p>　　2.6.2.2附加摩擦力矩</p><p>　　為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取</p><p><b>　　故電機(jī)空載啟動(dòng)力矩</b></p><p>　　作用在

32、工作臺(tái)的合力的計(jì)算，逆銑的時(shí)候合力大</p><p>　　作用在工作臺(tái)上的合力折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　運(yùn)動(dòng)部件正常工作時(shí)的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p>　　故運(yùn)動(dòng)部件正常運(yùn)行時(shí)需的最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　此處取0.5代入得</b></p><p>　　按步進(jìn)電機(jī)最大靜

33、轉(zhuǎn)矩選擇要求</p><p>　　所以， 查表2-18選擇步進(jìn)電機(jī)55BF009</p><p>　　2.6.3啟動(dòng)矩頻特性校核</p><p>　　查《指導(dǎo)書》圖2-21步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性曲線</p><p>　　當(dāng)啟動(dòng)力矩時(shí)對(duì)應(yīng)的允許啟動(dòng)頻率，而由表2-18查得電機(jī)的啟動(dòng)頻率</p><p>　　，保證了電機(jī)快速

34、啟動(dòng)時(shí)不丟步。</p><p><b>　　運(yùn)行矩頻特性校核</b></p><p>　　快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性校核：</p><p>　　由式2-34得，快進(jìn)力矩</p><p>　　查《指導(dǎo)書》2-22得，允許快進(jìn)頻率</p><p>　　由式2-33得電機(jī)最高快進(jìn)頻率</p>&

35、lt;p>　　，故電機(jī)快速進(jìn)給時(shí)不丟步。</p><p>　　2.6.4工進(jìn)運(yùn)行矩頻特性校核</p><p>　　工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率為</p><p>　　工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩</p><p><b>　　工作負(fù)載力矩</b></p><p>　　查《指導(dǎo)書》圖2-22得 允許工

36、進(jìn)運(yùn)行力矩</p><p>　　滿足設(shè)計(jì)要求，故可選用此電機(jī)。</p><p><b>　　3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1硬件設(shè)計(jì)（硬件詳細(xì)接線圖見(jiàn)圖紙3）</p><p>　　3.2步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服原理</p><p>　　3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制框圖</p>

37、<p>　　3.4軟件程序設(shè)計(jì)（逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)）</p><p><b>　　3.4.1</b></p><p>　　用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步，都需要以下四個(gè)步驟：</p><p>　　偏差判別：判別偏差或,從而決定哪個(gè)方向進(jìn)給和采用哪個(gè)偏差計(jì)算公式。</p><p>　　坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)直線

38、所在象限及偏差符號(hào)，決定沿+X、+Y、-X、-Y的哪個(gè)方向進(jìn)給。</p><p>　　偏差計(jì)算：進(jìn)給一步后，計(jì)算新的加工偏差。</p><p>　　終點(diǎn)判別：進(jìn)給一步后，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1。若為零，表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ)；不為零，則返回到第一步繼續(xù)插補(bǔ)。終點(diǎn)計(jì)數(shù)判別可用兩個(gè)方向坐標(biāo)值來(lái)判斷，也可由一個(gè)方向的坐標(biāo)值來(lái)判斷。當(dāng)XE>YE，可用X方向走的總步數(shù)XE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)，如動(dòng)點(diǎn)X等于

39、終點(diǎn)XE則停止。當(dāng)XE<YE，則用Y方向走的總步數(shù)YE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)。</p><p>　　由此，第一象限直線插補(bǔ)程序的算法如下：</p><p>　　判別FM是大于0還是小于0。</p><p>　　若，則向+X方向輸出一進(jìn)給脈沖，計(jì)算新偏差FM=FM-YE，并修改動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)為X=X+1；若,則向=Y方向輸出一進(jìn)給脈沖，計(jì)算新偏差FM=FM+XE，并修改動(dòng)

40、點(diǎn)坐標(biāo)為Y=Y+1。</p><p>　　終點(diǎn)判別：若X=XE（Y=YE），則停止插補(bǔ)運(yùn)算。否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。</p><p>　　第一象限直線插補(bǔ)程序框圖如下圖：</p><p><b>　　3.4.2程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)程序時(shí)，在RAM數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值XE，YE，動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值X

41、，Y，偏差FM。對(duì)8位機(jī)，一般可用2字節(jié)，而行程較大時(shí)則需用3字節(jié)或4字節(jié)才能滿足長(zhǎng)度和精度要求。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進(jìn)行初始值、X、Y向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)（控制字）。</p><p>　　插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下：</p><p>　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為：</p><p>　　D1D0為X向電機(jī)控制位。D0=1運(yùn)行，D0=0停止；D1=1正轉(zhuǎn)，D1=0反轉(zhuǎn)。D3D2

42、為Y向電機(jī)控制位。D2=1運(yùn)行，D2=0停止；D3=1正轉(zhuǎn)，D3=0反轉(zhuǎn)。</p><p>　　第一象限直線插補(bǔ)的程序：</p><p>　　ORG 2000H</p><p>　　MAIN：MOV SP, #60H</p><p>　　LP4: MOV 28H, #0C8H; </p><p>　　MO

43、V 29H, #0C8H; </p><p>　　MOV 2AH, #00H; </p><p>　　MOV 2BH, #00H; </p><p>　　MOV 2EH, #00H; </p><p>　　MOV 70H, #0AH</p><p>　　LP3: MOV A,

44、 2EH</p><p>　　JB ACC.7, LP1</p><p>　　MOV A, 70H</p><p>　　SETB ACC.0</p><p>　　CLR ACC.2</p><p>　　MOV 70H, A</p><p>　　

45、LCALL MOTR</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　MOV A, 2EH</p><p>　　SUBB A, 29H</p><p>　　INC 2AH</p><p>　　AJMP LP2</p><p>　　LP

46、1: MOV A, 70H</p><p>　　SETB ACC.2</p><p>　　CLR ACC.0</p><p>　　LCALL MOTR</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　MOV A, 2EH </p>

47、<p>　　ADD A, 28H</p><p>　　LP2: MOV 2EH, A</p><p>　　MOV A, 28H</p><p>　　CJMP A, 2AH, LP3;</p><p><b>　　RET</b></p>&l

48、t;p><b>　　4.心得體會(huì)</b></p><p>　　我覺(jué)得這次專業(yè)課程設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，包括機(jī)械專業(yè)課程和電路控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)，經(jīng)過(guò)復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)計(jì)使我更加接近生產(chǎn)實(shí)際，鍛煉了將理論運(yùn)用于實(shí)際的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。<

49、/p><p>　　還有很重要的一點(diǎn)是讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)過(guò)程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。</p><p>　　通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力

50、。</p><p>　　最后對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我認(rèn)真、耐心輔導(dǎo)的張建、李偉洪等老師表示衷心的感謝！</p><p><b>　　[參考書目]</b></p><p>　　鄭堤 .唐可洪 主. 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　何立民. 《單片機(jī)高級(jí)教程》. 北京：北京航空航

51、天大學(xué)出版社 ，2000 </p><p>　　上海市科學(xué)技術(shù)交流站. 《金屬切削手冊(cè)》.上海：上海人民出版社 ，1995</p><p>　　馮辛安. 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2006 </p><p>　　鄒青. 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2005 </p><p>　　周開