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1、數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)1.總體方案的確定1.1設(shè)計參數(shù)系統(tǒng)分辨率為0.01mm,其它設(shè)計參數(shù)如下表。設(shè)計分組最大銑刀直徑最大銑削寬度ae最大銑削深度ap加工材料工作臺加工范圍(mm)最大移動速度416mm5mm2mm碳鋼X=200y=1503mmin工作臺草圖1.2初選步進電動機和絲杠當傳動比i=1時,可用聯(lián)軸器直接將電機與絲杠連接,這種結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu),提高精度。由i=(公式21)①,θb為步進電機步距角Lo為滾珠絲杠導程、為系
2、統(tǒng)脈沖當量。選電動機型號為55BF009,其步矩角=選絲杠規(guī)格為20043(FYND)其導程為4mm由傳動比公式得故可用聯(lián)軸器將電機與絲杠直接連接。預選由廣州菱科自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的LK13系列剛性聯(lián)軸器()。1.3初定工作臺尺寸查《機電一體化設(shè)計手冊》,根據(jù)(GBT1581996)選工作臺T型槽尺寸如下:深度H=15mm槽低寬度B=12mm槽寬A=6mmC=6mm槽數(shù)=5,間隔=40mm數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)1.總體方案的確定
3、1.1設(shè)計參數(shù)系統(tǒng)分辨率為0.01mm,其它設(shè)計參數(shù)如下表。設(shè)計分組最大銑刀直徑最大銑削寬度ae最大銑削深度ap加工材料工作臺加工范圍(mm)最大移動速度416mm5mm2mm碳鋼X=200y=1503mmin工作臺草圖1.2初選步進電動機和絲杠當傳動比i=1時,可用聯(lián)軸器直接將電機與絲杠連接,這種結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu),提高精度。由i=(公式21)①,θb為步進電機步距角Lo為滾珠絲杠導程、為系統(tǒng)脈沖當量。選電動機型號為55BF009,其
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