基于TDOA的煤礦定位仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、中國(guó)煤礦條件差、管理人員安全意識(shí)比較淡薄，如果缺乏井下人員車輛的定位信息會(huì)帶來(lái)諸多不便與隱患。因此，煤礦井下人員定位的必要性日趨顯著。本人所在實(shí)習(xí)單位做的正是井下定位系統(tǒng)（其屬于室內(nèi)定位的范疇），旨在對(duì)煤礦井下人、車、物高精度實(shí)時(shí)定位，為煤礦日常管理、人員/車輛調(diào)度、搶險(xiǎn)救災(zāi)提供依據(jù)，所用的無(wú)線定位技術(shù)就是信號(hào)到達(dá)時(shí)間差定位技術(shù)(TDOA)。
　　實(shí)習(xí)單位現(xiàn)有定位系統(tǒng)存在一些需要解決的問(wèn)題:一是TDOA技術(shù)所用的基站群需要選取一個(gè)

2、主基站，將主基站的本地時(shí)間作為全局時(shí)間，但是不用人工指定而自然形成主基站的算法不夠完善;二是TDOA技術(shù)中估算時(shí)間偏差的方式只有線性插值一種，需要補(bǔ)充其他的估算方法;三是無(wú)法獲得定位系統(tǒng)中時(shí)間偏移估算的誤差。為了解決上述問(wèn)題，需要利用matlab實(shí)現(xiàn)煤礦定位仿真系統(tǒng)，完善自然形成主基站的算法，在仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)多種估算時(shí)間偏移方式并比較它們的誤差。
　　本文描述了該系統(tǒng)從需求分析到測(cè)試的流程:首先通過(guò)基于用戶角度的用例分析，確定了仿