基于多視圖幾何的牙頜三維測量技術(shù)研究.pdf

1、牙頜數(shù)據(jù)的三維測量是數(shù)字化口腔醫(yī)療過程中的一個重要環(huán)節(jié)，與傳統(tǒng)口腔印模相比，數(shù)字化牙頜三維測量有著無法比擬的優(yōu)勢。為解決高精度牙頜三維測量的空間有限和便攜式的特殊需求，本文提出采用多視圖幾何的測量方法，通過單相機(jī)多視角自由拍攝實現(xiàn)了三維數(shù)據(jù)快速測量，研究內(nèi)容如下：
　　(1)設(shè)計和驗證了面向牙頜模型特殊需求的多視圖幾何三維測量模型，采用張正友平面標(biāo)定方法完成了系統(tǒng)參數(shù)的精確標(biāo)定，實現(xiàn)了基于單相機(jī)多視角自由拍攝的便捷式牙頜三維重建。

2、為解決小視場下牙齒表面形態(tài)特征不明顯造成的誤匹配問題，改進(jìn)了SIFT匹配算法，利用Hellinger距離代替?zhèn)鹘y(tǒng)的歐式距離，增強(qiáng)了特征點的輪廓信息，實現(xiàn)了圖像間的精確匹配，從而實現(xiàn)牙頜表面的稀疏重建。
　　(2)為提高本質(zhì)矩陣精確估算的魯棒性，利用自適應(yīng)優(yōu)化的RANSAC算法求解本質(zhì)矩陣，通過兩視圖三維重建驗證，精度達(dá)到0.06mm。為降低序列圖像重建帶來的累積誤差，利用點云之間的比例系數(shù)精確計算相機(jī)位姿，相比傳統(tǒng)方法降低了重疊部