基于多視圖幾何的三維測量技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展與社會的進步，三維測量技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)生活中的各個領(lǐng)域。近年來，基于視覺的三維測量研究變得越來越熱門，基于視覺的三維測量方法也得到了很大的發(fā)展。進行視覺測量的一個重要的主體設(shè)備就是攝像機，而對攝像機進行標(biāo)定又是視覺測量的一個非常重要的環(huán)節(jié)。攝像機標(biāo)定的精度會嚴(yán)重影響到視覺測量的結(jié)果。然而，通常攝像機標(biāo)定都要借助參考點或者標(biāo)定靶標(biāo)來完成，這就會大大降低視覺測量的效率。并且標(biāo)定靶標(biāo)存在形變等問題，會對測量精度產(chǎn)生一定

2、的影響。
　　因此，本文從以下幾個方面入手，研究了如何利用一臺CCD攝像機在沒有標(biāo)定靶的情況下，完成高精度的視覺測量，并且對利用該方法實現(xiàn)高精度的旋轉(zhuǎn)角度測量:
　　1.攝像機自標(biāo)定技術(shù)
　　利用攝像機自標(biāo)定技術(shù)來標(biāo)定CCD攝像機，可以擺脫標(biāo)定時對標(biāo)定靶的依賴。攝像機自標(biāo)定的方法有很多種，本文研究了一種基于絕對二次曲面的攝像機自標(biāo)定方法。
　　2.單目視覺多視圖幾何
　　本文將計算機視覺中的多視覺幾何方法結(jié)

3、合單目視覺測量中，研究出了一種基于單個CCD攝像機完成的三維測量方法。
　　3.旋轉(zhuǎn)角度測量
　　在基于單目視覺自標(biāo)定的三維測量的基礎(chǔ)上，本文還研究了一種具有較高精度、分辨率和穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)角度測量方法。
　　本論文所研究的基于單目視覺自標(biāo)定的三維測量技術(shù)，由于不依賴標(biāo)定靶并且只需要一臺CCD攝像機就可以完成測量，因此，該測量技術(shù)具有較好的便捷性、靈活性和實用性。并且通過實驗證明本論文所述的基于視覺的三維測量方法具有較高