基于虛擬樣機的拉臂車工作裝置機械—液壓優(yōu)化設計研究.pdf

1、垃圾處理工作是環(huán)境保護與綠化事業(yè)的重點，與人民生活密切相關。本文以某公司生產(chǎn)的拉臂車車載工作裝置為研究對象，對其進行了機構運動分析和受力分析，通過虛擬樣機技術，建立了拉臂車工作裝置的虛擬樣機模型，進行了機械液壓聯(lián)合仿真及優(yōu)化分析。 論文介紹了拉臂車工作裝置的結構及工作原理，分別建立了拉臂車工作裝置的機械子系統(tǒng)模型和液壓子系統(tǒng)模型，成功地將多體動力學分析軟件應用于拉臂車工作裝置的設計過程中，并且運用ADAMS/Hydraulics

2、模塊進行了機械液壓聯(lián)合仿真，得到了拉臂鉤頭、舉升油缸活塞與拉臂連接鉸鏈、拉臂與副車架連接鉸鏈和舉升油缸與副車架連接鉸鏈的受力曲線及不同箱體重量情況下的拉臂鉤頭、舉升油缸活塞與拉臂連接鉸鏈的最大作用力。基于ADAMS集成的優(yōu)化算法，以工作裝置液壓缸作用力最小為優(yōu)化目標，對機構中各鉸接點位置進行了優(yōu)化計算，從而使工作裝置的結構更合理。 論文研究成果不但可以為拉臂車的研制與開發(fā)提供參考依據(jù)，加快產(chǎn)品的開發(fā)速度，實現(xiàn)用戶產(chǎn)品的定制，還可