基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的吊管機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、吊管機(jī)是重要的管道鋪設(shè)裝備，在當(dāng)今社會(huì)有著廣闊的市場(chǎng)前景。工作裝置是吊管機(jī)的核心部件，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響到整機(jī)的性能。本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)大噸位吊管機(jī)的工作裝置進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并對(duì)工作裝置中的關(guān)鍵部分—配重機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析。
　　論文首先確定了吊管機(jī)工作裝置的總體布置方案，并運(yùn)用Pro/E軟件建立了整機(jī)的三維模型。通過 Mech/Pro模塊，實(shí)現(xiàn)了Pro/E與 Adams間的無(wú)縫數(shù)據(jù)傳遞。
　　對(duì)初步設(shè)計(jì)的配重機(jī)

2、構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，得到了與產(chǎn)品性能和可靠性密切相關(guān)的重要參數(shù)。為驗(yàn)證各參數(shù)的正確性，通過 MATLAB軟件編寫了計(jì)算程序，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了解析法驗(yàn)證。結(jié)果不僅證明了各參數(shù)的正確，而且說明了虛擬樣機(jī)技術(shù)的簡(jiǎn)單、可靠。
　　以液壓缸最大驅(qū)動(dòng)力最小為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)配重機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)化的結(jié)果不僅使液壓缸的最大驅(qū)動(dòng)力降低了24.9％，而且滿足了初始舉升力約束、傳動(dòng)角約束等條件，使機(jī)構(gòu)啟動(dòng)更平穩(wěn)，傳動(dòng)質(zhì)量更高。
　　利用ANSY