基于ADAMS的液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真與優(yōu)化.pdf

1、液壓挖掘機(jī)作為一種重要的工程機(jī)械,它在現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。而作為挖掘機(jī)基本動作的主要執(zhí)行者,挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性,使用的可靠性以及操作的方便性也越來越受到市場的關(guān)注,因此對于挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行相關(guān)的研究是十分必要的。
　　傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)流程中,由于設(shè)計(jì)開發(fā)周期長、設(shè)計(jì)需要的成本高、對產(chǎn)品的潛在問題無法預(yù)測,這種傳統(tǒng)的方法已無法適應(yīng)競爭激烈的市場需求,因此,采用目前廣泛應(yīng)用的高效、多功能的虛擬樣機(jī)技術(shù)

2、指導(dǎo)挖掘機(jī)工作裝置的研究有很大的必要性。
　　本文以三維建模軟件UG和虛擬仿真軟件ADAMS為依托,以斗容量為0.28m3的某小型挖掘機(jī)為設(shè)計(jì)原型,首先在UG里建立了工作裝置的三維模型,再通過軟件接口的導(dǎo)入技術(shù),在ADAMS中通過添加相關(guān)約束和負(fù)載,建立了工作裝置進(jìn)行仿真的虛擬樣機(jī);然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,得到了挖掘機(jī)工作范圍的主要參數(shù)和各鉸接點(diǎn)力各液壓缸力的變化曲線,為后續(xù)的分析奠定了基礎(chǔ);并運(yùn)用ADAMS的專用