一種基于L2導(dǎo)出范數(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法.pdf

1、在當(dāng)代工業(yè)系統(tǒng)和商業(yè)系統(tǒng)中，一個(gè)極度重要的發(fā)展是將通信、計(jì)算和控制整合到不同層次的機(jī)器任務(wù)和信息處理中。當(dāng)系統(tǒng)組件以傳統(tǒng)的方式交換信息時(shí)，涉及到線路，而布線成本較高，電纜連接器較易損壞，連接器故障較難隔離，限制了可靠性和可擴(kuò)展性，靈活性。通過(guò)增加通信網(wǎng)絡(luò)可以降低這種風(fēng)險(xiǎn)，從而使系統(tǒng)具有更好的可靠性和成本效益。
　　一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)由通信網(wǎng)絡(luò)組成。連續(xù)時(shí)間的測(cè)量一般在傳輸之前進(jìn)行量化和采樣，測(cè)量后通過(guò)通信信道發(fā)送到控制器，

2、在此過(guò)程中發(fā)生了時(shí)延和丟失。NCS的主要挑戰(zhàn)是由于底層網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包丟棄引起的數(shù)據(jù)丟失和抖動(dòng)。這導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能惡化甚至不穩(wěn)定。這項(xiàng)工作的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)NCS的控制器，幫助提高系統(tǒng)在如抖動(dòng)和數(shù)據(jù)丟失缺陷存在下的性能。
　　本文提出了一種基于線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)的時(shí)間驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法，用于控制網(wǎng)絡(luò)上某控制對(duì)象包含丟包和隨機(jī)變化時(shí)延，也稱為抖動(dòng)。一個(gè)由網(wǎng)絡(luò)和控制器組成的系統(tǒng)，由于抖動(dòng)和/或數(shù)據(jù)丟失而在其子系統(tǒng)之間任意切