基于切換控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs)是通過網(wǎng)絡(luò)形成的反饋控制系統(tǒng).與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，NCSs能夠減少系統(tǒng)布線，加快系統(tǒng)診斷和維護(hù)，提高系統(tǒng)效率、靈活性和可靠性。這些優(yōu)點(diǎn)使得NCSs被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，例如交通控制、衛(wèi)星編隊(duì)、移動(dòng)機(jī)器人等。近十年，NCSs受到廣泛關(guān)注，成為熱門研究課題。時(shí)滯和丟包是NCSs中出現(xiàn)的兩個(gè)主要問題，它們通常會(huì)破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)性能。本文分別研究了只具有丟包、同時(shí)具有丟包和時(shí)滯的NCSs的鎮(zhèn)定問題，主要結(jié)論和貢

2、獻(xiàn)如下：
　　 首先，考慮只在傳感器到控制器路徑上具有丟包的NCSs.通過采用切換控制器，此類NCSs可以被建模成一個(gè)時(shí)滯切換系統(tǒng)，而且切換信號(hào)受約束，即切換信號(hào)的變化不是任意的，而是要遵循一定的規(guī)則.本文的切換系統(tǒng)模型更加符合實(shí)際，并且本文采用了一種新的方法對(duì)其進(jìn)行處理。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)亩郘yapunov函數(shù)，并綜合運(yùn)用切換系統(tǒng)理論和描述系統(tǒng)方法，建立了該NCSs指數(shù)鎮(zhèn)定條件。切換狀態(tài)反饋控制器可以通過求解相對(duì)較少的線性矩陣不等