筒子紗自動輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、紡織機(jī)械是我國紡織工業(yè)的裝備技術(shù)基石。當(dāng)前，中國紡織行業(yè)正經(jīng)歷由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時(shí)期，自動化、連續(xù)化的紡織生產(chǎn)已成為現(xiàn)代化紡織車間的標(biāo)志和必然趨勢。筒子紗自動輸送生產(chǎn)線屬于紡織機(jī)械的一種，用于實(shí)現(xiàn)絡(luò)筒與包裝工序間筒子紗的自動輸送。
　　目前，粗紗—細(xì)紗之間的粗紗及粗紗管的自動運(yùn)輸（粗細(xì)聯(lián)）已經(jīng)研發(fā)成功，但紡紗車間的末端:絡(luò)筒—打包之間的自動運(yùn)輸還沒有完全實(shí)現(xiàn)自動化。筒子紗輸送作為紡紗企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最后一個(gè)關(guān)鍵步驟，

2、是個(gè)單調(diào)重復(fù)而又繁重的工作。因此實(shí)現(xiàn)筒子紗輸送的自動化，從而降低勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，最終實(shí)現(xiàn)紡織生產(chǎn)的全自動化。
　　筒子紗自動輸送系統(tǒng)集自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)于一體，主要包括自動收集、大小頭朝向檢測、選擇性翻轉(zhuǎn)、姿態(tài)調(diào)整、提升、品種分揀、單紗包裝設(shè)備、重量分選8個(gè)模塊和設(shè)備。
　　本文針對筒子紗自動輸送系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:
　　1、通過對實(shí)

3、現(xiàn)筒子紗輸送過程的自動化進(jìn)行需求分析，以擁有10臺自動絡(luò)筒機(jī)的紡紗廠為研究背景，采用模塊化設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了筒子紗自動輸送系統(tǒng)整體方案。
　　2、對系統(tǒng)各模塊工作原理、執(zhí)行流程以及機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇最合理的設(shè)計(jì)方案，采用氣動方式驅(qū)動執(zhí)行模塊，執(zhí)行輸送過程中的各個(gè)動作。同時(shí)對能滿足本系統(tǒng)功能要求的市面上已成熟的單紗包裝設(shè)備及在線稱重機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行選型。
　　3、結(jié)合整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)要求，完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要對系

4、統(tǒng)主控制單元PLC的硬件結(jié)構(gòu)及主要硬件配置進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)對系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)PROFIBUS-DP、RS-232、PROFINET等通訊網(wǎng)絡(luò)的建立。
　　4、設(shè)計(jì)系統(tǒng)各功能模塊以及通信網(wǎng)絡(luò)的軟件開發(fā)流程。根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的控制軟件、各模塊的控制流程及設(shè)計(jì)人機(jī)界面的組態(tài)畫面和功能。同時(shí)，對系統(tǒng)通訊軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器、在線稱重機(jī)及上位界面的通訊。
　　5、研究了輸送線調(diào)速控制