無人機應(yīng)用技術(shù)論文優(yōu)秀范文

1、無人機應(yīng)用技術(shù)論文優(yōu)秀范文隨著技術(shù)的 不斷發(fā)展，無人機在我國的軍事應(yīng)用方面越來越廣泛了，作出了杰出的貢獻(xiàn)。下面是小編為大家精心推薦的無人機技術(shù)論文，希望能對大家有所幫助。 無人機技術(shù)論文篇一:《試談無人機測量技術(shù)》 [摘 要]文章分析了紅外傳感原理并自行設(shè)計紅外傳感器應(yīng)用于無人機姿態(tài)測量方向，通過場地實驗尋找傾角與電壓關(guān)系，建立函數(shù)模型，進(jìn)一步坐標(biāo)變換找出測量信息與姿態(tài)角的關(guān)系。在紅外探頭前端放置濾光片有效抑制太陽干擾情況下，進(jìn)行

2、機載飛行實驗，通過與傳統(tǒng) IMU 測量的姿態(tài)信息做比對驗證設(shè)計的可行性。 [關(guān)鍵詞]無人機 測量 技術(shù) 無人機穩(wěn)定控制和導(dǎo)航的最基本、最核心的參數(shù)之一是姿態(tài)角。傳統(tǒng)姿態(tài)測量方法主要是慣性測量系統(tǒng)，但由于其硬件系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，成本較高，陀螺儀在長時間工作時還存在累積誤差，因此，想低成本地完成無人機自主控制仍舊比較困難考慮到紅外溫度傳感器能感知天空地而間的熱輻射的特點，本文提出一種新型的測量姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量系統(tǒng)，其具有體積小、

3、重量輕、成本低等特點。采用新型的 ARMCortex-M3 內(nèi)核微處理器 STM32F103ZET6 作為處理單元，使用兩對紅外溫度傳感器對飛機的俯仰和橫滾信息進(jìn)行姿態(tài)捕獲，實驗表明：該方法能有效滿足一般無人機姿態(tài)測量的需求。 一、硬件設(shè)計 飛機的穩(wěn)定性是飛機設(shè)計中最為重要的參數(shù)，它直接表征飛機在受到擾動后恢復(fù)到原始狀態(tài)的能力。其中，飛機的穩(wěn)定性包括縱向、橫向和航向穩(wěn)定性，分別反映俯仰、滾轉(zhuǎn)及方向的穩(wěn)定特性。本文所設(shè)計的基于紅外傳感原理

4、的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)是無人機飛行控制溫度，不同時間段進(jìn)行測量。將水平傳感器固定于轉(zhuǎn)臺上，測量從-900-90。范圍間，每旋轉(zhuǎn) 10。記錄一次數(shù)據(jù)，由于飛機大部分處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)，故在-500-50。范圍間，每旋轉(zhuǎn)5。記錄一次數(shù)據(jù)。由多組實驗數(shù)據(jù)，繪出散點圖并進(jìn)行曲線擬合。圖中 A 是天陰，溫度為 40C;B 是天晴，溫度為 60C;C 是天陰，溫度為 90C;D 是天晴，溫度為 100C。由大量數(shù)據(jù)繪成的曲線圖可看出，單對紅外傳感器其傾

5、角與電壓存在函數(shù)關(guān)系式 三、機載實驗 為了驗證上述算法與相關(guān)理論，將紅外傳感器與傳統(tǒng) IMU 一同安裝在小型固定翼無人機上進(jìn)行機載飛行實驗。實驗場地選擇空曠的操場以避免地而其他熱源干擾，氣候適宜，正午晴天 15℃時。其中，1#實線是紅外傳感器測量數(shù)據(jù)，2#實線是 IMU 所測量數(shù)據(jù)。 分別是同時段的滾轉(zhuǎn)運動曲線和俯仰運動曲線，由圖所測數(shù)據(jù)可知，前 30 期間飛機基本穩(wěn)定飛行，此時 IMU 與紅外傳感器測量數(shù)據(jù)誤差保持在 10。以內(nèi);30

6、 后飛機轉(zhuǎn)彎，此時姿態(tài)發(fā)生大角度的變換，紅外傳感器所測量數(shù)據(jù)也能控制在理想范圍內(nèi);之后又繼續(xù)穩(wěn)定飛行。整個直飛、轉(zhuǎn)彎、在直飛的過程可以看出紅外傳感器均能有效感知姿態(tài)信息的變化，并且與傳統(tǒng)的 IMU 相比測量誤差均能滿足試飛要求。 實驗截取的是當(dāng)中一段數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在起飛和降落時，飛機發(fā)生大幅度的姿態(tài)變化，此時數(shù)據(jù)會有較大的震蕩，其余過程均在允許范圍內(nèi)。由于太陽輻射功率比地球輻射功率大數(shù)百倍，很可能會進(jìn)入紅外視場，干擾紅外傳感器工作的光譜

7、波段，這嚴(yán)重影響了紅外傳感器的正常工作。在紅外傳感器的 4 只紅外探頭前端分別貼上紅外濾光片，該濾光片可有效減弱可見光干擾，使得傳感器測量的姿態(tài)信息能夠更加接近真實值，使更有效地適應(yīng)多種環(huán)境，實驗測量數(shù)據(jù)顯示說明該設(shè)計方案可行。 文章分析紅外傳感原理并自行設(shè)計紅外傳感器應(yīng)用于無人機姿態(tài)測量方向，通過場地實驗尋找傾角與電壓關(guān)系，建立函數(shù)模型，進(jìn)一步坐標(biāo)變換找出測量信息與姿態(tài)角的關(guān)系。在紅外探頭前端放置濾光片有效抑制太陽干擾情況下，進(jìn)行機載

8、飛行實驗，通過與傳統(tǒng) IMU測量的姿態(tài)信息做比對驗證設(shè)計的可行性。實驗結(jié)果表明：該紅外傳感器能有效反映無人機飛行過程中的姿態(tài)信息，準(zhǔn)確度和靈敏度均較高，對低成本無人機飛控系統(tǒng)提出了一種新的方案。 無人機技術(shù)論文篇二：《無人機技術(shù)的應(yīng)用研究》 摘要：無人機在執(zhí)行任務(wù)過程中，可根據(jù)無線遠(yuǎn)程信號的控制，實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)的獲取，為軍事戰(zhàn)略部署方面的研究提供重要數(shù)據(jù)。無人機通信技術(shù)作為有效溝通飛行器設(shè)備與地面指揮官之間的關(guān)鍵，在當(dāng)前戰(zhàn)爭環(huán)境日