基于裝卸協(xié)調(diào)作業(yè)的集裝箱碼頭集卡路徑優(yōu)化研究.pdf

1、集裝箱碼頭作為集裝箱運(yùn)輸?shù)臉屑~，連接著水、陸的集裝箱運(yùn)輸，是現(xiàn)代物流的重要節(jié)點(diǎn)，發(fā)展集裝箱碼頭對(duì)促進(jìn)碼頭所在城市及區(qū)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有不可替代的作用。集裝箱碼頭為了提高經(jīng)濟(jì)效益，就必須相應(yīng)的提高碼頭的運(yùn)營(yíng)效率，充分利用碼頭的各種裝卸作業(yè)設(shè)備，增加企業(yè)的收益。近年來(lái)，國(guó)際上的很多集裝箱碼頭都致力于移動(dòng)設(shè)備最優(yōu)路徑的研究，以通過(guò)優(yōu)化設(shè)備的行駛距離，提高效率，節(jié)約成本。目前，路徑優(yōu)化調(diào)度在國(guó)外的跨運(yùn)車(chē)和自動(dòng)化碼頭的作業(yè)中已經(jīng)得到很好的應(yīng)用。但是

2、國(guó)內(nèi)碼頭在路徑優(yōu)化方面更多的限于理論研究和定性的探討上，在碼頭作業(yè)中的實(shí)際運(yùn)用較少。
　　 本文主要研究集裝箱碼頭的集裝箱卡車(chē)路徑優(yōu)化問(wèn)題，考慮我國(guó)集裝箱碼頭對(duì)集卡的要求，以及集卡資源配置的復(fù)雜性，主要研究了采用“作業(yè)面”工藝時(shí)集裝箱碼頭集卡的路徑優(yōu)化問(wèn)題。論文從裝卸作業(yè)流程的整體出發(fā)，以降低集卡在碼頭的裝卸作業(yè)過(guò)程中的空駛距離為目標(biāo)，根據(jù)實(shí)際情況將集卡調(diào)度同岸橋作業(yè)相結(jié)合，分別建立了基于集卡行駛路徑最短的數(shù)學(xué)模型。
　　

3、 首先，以進(jìn)出口集裝箱積載計(jì)劃未知為假設(shè)條件，建立裝卸混合作業(yè)的集卡調(diào)度模型，通過(guò)裝貨船舶與卸貨船舶的協(xié)同調(diào)度實(shí)現(xiàn)集卡在不同“作業(yè)線”間的共享。并對(duì)模型進(jìn)行數(shù)值模擬，通過(guò)NCL語(yǔ)言建模對(duì)模型進(jìn)行求解，得到基于“作業(yè)面”的集卡行駛路徑的最優(yōu)路線。并在此基礎(chǔ)上以岸橋等待時(shí)間最短估算了此次作業(yè)需要配備的最佳集卡數(shù)量。在上述模型的基礎(chǔ)上，考慮到集裝箱碼頭實(shí)際的裝卸作業(yè)情況，以進(jìn)出口集裝箱積載計(jì)劃已知為假設(shè)條件，建立了基于集裝箱船舶配載的集卡路