基于圖像工程的車載橋梁安全檢查平臺的探索.pdf

1、本文依托導(dǎo)師周志祥教授承擔(dān)的重慶市自然科學(xué)基金課題:橋梁面相感知方法與安全評價理論研究（項目編號:cstc2012jjB0118），在查閱國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上提出并初步研發(fā)了“車載橋梁安全檢查平臺”，涉及到橋梁工程、機械工程、圖像工程、計算機科學(xué)等學(xué)科，其主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:
　?、偻ㄟ^分析橋梁安全檢查的部位和內(nèi)容，明確了車載橋梁安全檢查平臺的功能定位與檢查技術(shù)指標(biāo)，研究了結(jié)構(gòu)的總體布置及各組成結(jié)構(gòu)之間的銜接策略。車載橋梁安

2、全檢查平臺是基于圖像工程的新型橋梁健康檢查設(shè)備，由臂架結(jié)構(gòu)等機械裝置和可視化橋梁健康檢測系統(tǒng)組成，適用于量大面廣的常規(guī)混凝土梁橋和拱橋的安全檢查。
　?、诮柚F(xiàn)有混凝土泵車蛇形臂的工作原理，構(gòu)造了檢測平臺的臂架結(jié)構(gòu)，其與底盤的連接采用一種可360°旋轉(zhuǎn)的支撐架安裝座;進(jìn)行了二類底盤的比選及具體參數(shù)的確定;為了降低工作過程中機械部分振動對圖像采集的不利影響，本文提出設(shè)置液壓缸液體彈簧、平衡輪和三級剛度螺旋彈簧懸架系統(tǒng)的措施，并利用M

3、ATLAB中的Simulink組件對底盤三級剛度螺旋彈簧懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，分析結(jié)果表明該系統(tǒng)能有效降低平臺工作時的自身振動。
　　③為了實現(xiàn)對采集到的圖像信息進(jìn)行病害識別，提出自定義廣義結(jié)構(gòu)元與擴展形態(tài)學(xué)濾波相結(jié)合的方法在橋梁病害信息識別上的應(yīng)用;初步開發(fā)了基于C＃語言的可視化橋梁健康檢測系統(tǒng);提出矢量化存儲和模擬重現(xiàn)的方法來降低數(shù)據(jù)的存儲量。
　　④通過圖像采集現(xiàn)場試驗中圖像采集設(shè)備對橋梁底部病害信息的采集，驗證了圖