輪式工程機械自動防滑差速系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、輪式工程機械工作環(huán)境比較惡劣，它不像履帶式工程機械那樣本身具有較強的防滑能力。因此，防滑差速系統(tǒng)的防滑能力對輪式工程機械來說是非常重要的。傳統(tǒng)的輪式工程機械在差速方面，差速器的自鎖系數(shù)變化范圍小，防滑功能有限，易造成車輛的打滑而影響車輛的操縱穩(wěn)定性、通過性，降低工作效率；在驅(qū)動過程中不能主動地適應(yīng)外界條件的變化，難以實現(xiàn)自動控制。在工程機械朝著自動化方向發(fā)展的趨勢下，顯得越來越不合理。 針對傳統(tǒng)工程機械差速系統(tǒng)存在防滑功能不強的

2、缺陷，本文提出以STC系列單片機為控制芯片，以最佳滑移率S為控制目標，采用PID模糊邏輯為控制算法，對自動防滑差速系統(tǒng)進行研究設(shè)計。 論文根據(jù)防滑差速系統(tǒng)的工作原理，應(yīng)用單個車輪運動的力學模型，指出粘著與滑移率的關(guān)系，并且分析了運動情況。其次以單片機為控制核心，設(shè)計防滑系統(tǒng)各部分的功能電路。分析比較防滑系統(tǒng)的控制策略，最終選擇模糊PID算法進行控制。為了對所需的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控，本文基于Labwindows/CVI開發(fā)了控制界面，實