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文檔簡介
1、隨著工程機(jī)械大型化的發(fā)展,轉(zhuǎn)向阻力矩也隨之提高,靠單級全液壓轉(zhuǎn)向器控制的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已不能滿足轉(zhuǎn)向要求。同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是集流量放大和負(fù)載敏感于一體的大排量全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、油路連接少、操縱省力、轉(zhuǎn)向靈敏、安裝布置方便、工作可靠和系統(tǒng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。由此在發(fā)展大噸位的工程機(jī)械過程中,同軸流量放大型全液壓轉(zhuǎn)向器的這些優(yōu)點(diǎn)是一般液壓轉(zhuǎn)向器所不能比擬的。所以,進(jìn)行同軸流量放大型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能仿真分
2、析和試驗(yàn)研究,對提高其在工作中的可靠性和高效性有著非常重要的意義。
本論文首先分析了同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)中各部件組成,運(yùn)用流量連續(xù)性方程和力平衡方程建立系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上結(jié)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理,在AMESim8.0.0仿真軟件中建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型,研究不同動態(tài)信號下同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向器的工作特性。同時(shí),本文對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,所測試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線和仿真結(jié)果曲線基本吻合,表明仿真模
3、型是準(zhǔn)確的、可靠的。最后,分析同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的負(fù)載敏感特性,主要針對優(yōu)先閥中彈簧特性對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行研究。
本論文主要包括以下幾部分內(nèi)容:
第1章:簡要論述了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并對本同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行介紹,進(jìn)而對課題的研究背景、意義與主要研究內(nèi)容作了闡述。
第2章:介紹了該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理,并建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
第3章:選用AME
4、Sim8.0.0仿真軟件建立系統(tǒng)的動態(tài)仿真建模,并對不同輸入條件下的仿真模型進(jìn)行計(jì)算,得出系統(tǒng)的仿真結(jié)果曲線。
第4章:搭建全液壓轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺,對同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向器進(jìn)行角位移階躍、角速度階躍、負(fù)載階躍試驗(yàn)研究,并對試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
第5章:對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)載敏感特性進(jìn)行研究,著重分析優(yōu)先閥內(nèi)彈簧剛度及初始設(shè)定彈簧力對轉(zhuǎn)向特性的影響。
第6章:總結(jié)本課題的研究工作,并對后續(xù)工作的
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