新型穩(wěn)定性判據(jù)在電動(dòng)汽車電機(jī)調(diào)速矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著地球上石油資源逐漸枯竭，電動(dòng)汽車必將在不久的將來取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車。電動(dòng)汽車已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的電機(jī)主要有他勵(lì)直流有刷電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流變頻調(diào)速異步電機(jī)等。相比之下，交流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本與維護(hù)費(fèi)用低、可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)。但是交流電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性強(qiáng)耦合的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，雖然矢量控制技術(shù)在一定程度上能使異步電動(dòng)機(jī)得以解耦控制，但是這并不能改變其非線性

2、的特點(diǎn)。況且，在交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中不可預(yù)測的干擾很多，所以交流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是非常必要的。 對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)來說，其最重要的屬性就是穩(wěn)定性，一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法工作的。長期以來，對(duì)于非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，通常采用Lyapunov直接法。但是，對(duì)于有些非線性系統(tǒng)構(gòu)造合適的廣義能量函數(shù)是非常困難的。到目前為止，仍然沒有一個(gè)構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的一般性的方法，這是Lyapunov穩(wěn)定性理論的一個(gè)主要缺陷。其主要

3、原因在于控制系統(tǒng)的構(gòu)造差別很大，而Lyapunov穩(wěn)定性理論給出的是充分條件，要求廣義能量函數(shù)為單調(diào)減函數(shù)，使得廣義能量函數(shù)的選取，很難有一個(gè)一般性的方法。對(duì)于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制系統(tǒng)而言，尋找到這樣一個(gè)廣義能量函數(shù)是極其困難的，甚至是不可能的。 參考文獻(xiàn)[1][2]提出了一種基于計(jì)算機(jī)仿真的新型穩(wěn)定性判據(jù)理論來解決這一問題。它規(guī)范和簡化了Lyapunov函數(shù)的選擇辦法，擴(kuò)展了Lyapunov穩(wěn)定性理論，將Lyapu