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文檔簡介
1、 本文基于J1939協(xié)議制定了適用于混合動力汽車的應(yīng)用層協(xié)議。為了驗證混合動力客車CAN總線協(xié)議的可行性,進(jìn)行了CAN總線的仿真實驗。在仿真實驗中通過在Vector Informatik公司的CAN開發(fā)工具軟件CANoe中建立虛擬節(jié)點來代替總線協(xié)議中的物理節(jié)點,在CANoe中建立了仿真總線代替實際總線的方法模擬物理節(jié)點上的報文在實際總線上的通信情況。通過三個階段的仿真,驗證了本協(xié)議的可行性。 為了測試混合動力客車CAN總線的性能,
2、進(jìn)行了CAN總線的實車實驗。在實驗中通過CANoe的配套硬件CAN-AC2 PCI卡采集混合動力客車CAN總線上的報文收發(fā),并通過CANoe中的trace窗口和graphics窗口實時監(jiān)視CAN總線上報文的收發(fā)情況,在bus statistics窗口中統(tǒng)計總線的負(fù)載。通過對實車實驗數(shù)據(jù)的分析,驗證了混合動力汽車CAN總線通信的可靠性、實時性。 CAN總線在SWB6105混合動力客車上的應(yīng)用,大大減少了車輛控制中所需的線束數(shù)目,使得布
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