網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與綜合

1、華中科技大學博士學位論文網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與綜合姓名：嚴懷成申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：黃心漢20070630華 中 科 技 大 學 博 士 學 位 論 文 IILyapunov 矩陣方程(不等式)和 LMIs 形式的較小保守性的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定判據(jù)，并設計了無記憶狀態(tài)反饋控制器。 針對一類 MIMO 的 NCSs 模型， 在考慮常時滯、 時變時滯和系統(tǒng)不確定性等情形下，分別利用時滯系統(tǒng)理論、LMIs 方法、奇異系統(tǒng)

2、方法以及引入自由權矩陣等方法分析了這類不確定多時滯 NCSs 的魯棒穩(wěn)定性問題，給出了基于 LMIs 形式的與時滯相關/無關、與時滯導數(shù)相關/無關的穩(wěn)定判據(jù)。同時還給出了相應的標稱系統(tǒng)的穩(wěn)定結論。與其它文獻結論相比，這些結論保守性較小且更具有廣泛性和一般性。數(shù)字實例和仿真表明了這些方法的有效性。 考慮到系統(tǒng)的不確定性及外界干擾，建立了具有丟包和時滯的 NCSs 模型，將其等效為一個不確定馬爾可夫切換時滯系統(tǒng)。針對此模型，構造出一種新型的

3、Lyapunov-Krasovskii 泛函， 利用 Lyapunov 穩(wěn)定性理論、 隨機時滯系統(tǒng)理論并結合 LMIs技巧和自由權矩陣等方法，研究了該系統(tǒng)與時滯相關的魯棒穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定性及具有一定干擾抑制水平的 ∞ Η 控制器設計等問題。 給出了一系列基于 LMIs 的較小保守性的魯棒隨機穩(wěn)定和鎮(zhèn)定條件，這些結論與現(xiàn)有文獻相比保守性更小且更具有廣泛性，同時還給出了相應最大允許時滯邊界(MADB)的求解算法。 實例仿真說明了方法的有效性。針

4、對 NCSs 可能存在的隨機擾動，研究了具有時變時滯和不確定性的線性、非線性隨機擾動 NCSs 的魯棒穩(wěn)定性和均方指數(shù)穩(wěn)定性問題。 通過運用 Lyapunov 穩(wěn)定性理論、 隨機時滯系統(tǒng)理論并結合LMIs技巧和自由權矩陣等方法， 得到了一系列基于LMIs的保守性較小的魯棒隨機穩(wěn)定、均方指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)，這些結果對于確定型系統(tǒng)同樣適用。同時給出了相應的實例仿真表明了該方法的有效性和優(yōu)越性。 設計了一個 NCSs 的實驗仿真平臺。 實現(xiàn)了對給