網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析、建模與控制.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCS)是復雜控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)的客觀需求，與傳統(tǒng)的點對點式的控制系統(tǒng)相比，NCS具有信息資源能夠共享、連線少、易于系統(tǒng)擴展和維護、可靠性和靈活性高等優(yōu)點，但同時由于網(wǎng)絡通信帶寬的限制，數(shù)據(jù)傳輸不可避免的存在延時、丟包、多包傳輸?shù)葐栴}，導致網(wǎng)絡性能下降甚至不穩(wěn)定。本文考慮了NCS中存在的多種問題，研究了基于網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)的建模和控制問題。 首先，對影響NCS性能的一些因素進行了分析。分析了幾種控制網(wǎng)絡的性能，分

2、析了延時產(chǎn)生的原因及組成，并且分析了延時和數(shù)據(jù)包丟失對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。其次，基于線性時不變工業(yè)對象模型，對包含網(wǎng)絡的廣義被控對象進行了分析與建模。這一部分主要分成單包傳輸和多包傳輸兩種情況分別進行了介紹，并且每種情況都考慮了不同的網(wǎng)絡特性。包含網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)是一種時變的控制系統(tǒng)，不同的網(wǎng)絡特性下有不同的模型。本文將不同網(wǎng)絡特性下的模型統(tǒng)一成一種標準形式，有利于控制器的分析和設(shè)計。 最后，在前面所建立的模型的基礎(chǔ)上，利用極點配置