基于模糊PID的汽車起動(dòng)機(jī)綜合性能自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、起動(dòng)機(jī)用于起動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車起動(dòng)性能是衡量汽車性能的重要指標(biāo)。為確保生產(chǎn)的起動(dòng)機(jī)符合設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)，生產(chǎn)廠家在起動(dòng)機(jī)制造完畢后，要對(duì)起動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行綜合測(cè)試，即對(duì)起動(dòng)機(jī)中直流電動(dòng)機(jī)的性能和電磁開(kāi)關(guān)的性能進(jìn)行測(cè)試，在空載、負(fù)載、制動(dòng)等不同工況下，檢測(cè)起動(dòng)機(jī)是否符合設(shè)計(jì)要求。 本文從分析起動(dòng)機(jī)的工作原理著手，根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)起動(dòng)性能的要求，設(shè)計(jì)了多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目對(duì)起動(dòng)機(jī)性能進(jìn)行綜合評(píng)測(cè)，并由此出發(fā)，對(duì)起動(dòng)機(jī)綜合性能自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了總

2、體設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件功能設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì)。 起動(dòng)機(jī)綜合性能自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)包含電壓和力矩的閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制器的設(shè)計(jì)是決定測(cè)試系統(tǒng)性能的核心技術(shù)。由于控制回路器件存在非線性、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾的存在以及起動(dòng)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)眾多等原因，僅使用常規(guī)PID控制器不能滿足控制需求。為此，論文根據(jù)起動(dòng)機(jī)綜合性能測(cè)試的特點(diǎn)，在分析測(cè)試系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出一種單參數(shù)化的模糊PID控制算法，通過(guò)在線調(diào)整PID參數(shù)，提高了控制器性能。 本