綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)設(shè)計(jì)及信息融合技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、艦船導(dǎo)航系統(tǒng)是艦船航行安全的基本保障，綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)是艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的核心設(shè)備，通過綜合不同特點(diǎn)的其它導(dǎo)航設(shè)備與導(dǎo)航方法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和數(shù)據(jù)處理等理論，提高系統(tǒng)性能。論文以綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)系統(tǒng)為工程背景，研究了信息融合技術(shù)在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。 論文介紹了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展過程、現(xiàn)狀及其特點(diǎn)；闡述了各類導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理；深入研究了信息融合技術(shù)及Kalman濾波技術(shù)在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用；給出

2、了基于船位推算及慣性導(dǎo)航的多種綜合原則及數(shù)據(jù)綜合處理方法；對(duì)聯(lián)邦濾波與自適應(yīng)濾波在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究。 根據(jù)綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的需求分析，給出了綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方案；結(jié)合綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性，選擇了應(yīng)用軟件開發(fā)平臺(tái)VxVorks操作系統(tǒng)及Tornado開發(fā)環(huán)境；基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，對(duì)綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)應(yīng)用軟件進(jìn)行任務(wù)劃分，完成了信息處理、人機(jī)交互界面、串口通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊及CAN總線通