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文檔簡介
1、以微型慣性測量單元(MIMU)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)(ADS)組成的微型平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、重量輕,精度高和良好的靈活機(jī)動(dòng)性與隱蔽性的突出優(yōu)點(diǎn),可以用于森林防火、水災(zāi)監(jiān)測、高壓巡視、無人偵察、電子干擾、靶機(jī)等任務(wù),在軍事和民用上都有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以MIMU/GPS/ADS/磁羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究對象,簡述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器工作的基本原理和特性,對傳感器建立了相應(yīng)的狀態(tài)方程,確定了狀態(tài)變量；給出了
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