兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置設(shè)計(jì)研究

1、聲 明 戶 明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名：《啡 w 西．年9 渭矽日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部

2、門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：t 享跫緡趁 ≯t ；年嗚月弦日A b s t r a c t 碩士學(xué)位論文A b s t r a c tI no r d e r t o a c h i e v et h eg o a lw h i t c hi s a l s ot h ed e v e l o p m e n t d i r e c t i o

3、 no fm o d e m t a n k s ，a u t o m a t i o na n di n f o r m a t i o nt e c h n o l o g y , a n dr e d u c et h en u m b e r o f m e m b e r so f t h et a n k st op r o t e c t t h el i v e so fs o l d i e r s ，a d o p

4、t i n ga m m u n i t i o na u t o m a t i cl o a d i n gs y s t e mi sa ni n e v i t a b l et r e n d ．A m m u n i t i o na u t o m a t i c l o a d i n gs y s t e m sa r eg e n e r a l l yd i v i d e d i n t ot h r e ep

5、a r t s w h i t c hi sa m m u n i t i o nm a g a z i n e ，c o o r d i n a t o ra n d r a m m i n gm a c h i n e ．I n t h i sp a p e r , t h ec o o r d i n a t o ra n dr a m m i n g m a c h i n e s o f a u t o m a t i c a

6、 m m u n i t i o n l o a d i n g s y s t e m a st h e r e s e a r c ho b j e c t ，p u tf o r w a r da 2 D O Fc o o r d i n a t o rw i t hr a m m i n gm a c h i n e ，d e s i g n e di t ’S s p e c i f i cs t r u c t u r e

7、，a n a l y s i s e di t ’Sd y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c sa n d s t u d y e d t h eb a s i cP I D c o n t r o lm e t h o d i nt h e o r ya n d p r a c t i c e ．T h i s p a p e r p r e s e n t s a 2 D O F e n h

8、 a n c e c o o r d i n a t i o n u n i t o f a m m u n i t i o n ，d e s i g n e di t ’Sd e v i c es t r u c t u r es p e c i f i c a l l ya n d d r a w e d i t ’S3 D m o d e l ．S e c o n d l y , u s i n g R e c u r D y n

9、 d y n a m i c s m o d e l i n gs o f t w a r e ，b u i l t a d y n a m i c sm o d e l o f 2 D O Fa m m u n i t i o ne n h a n c ec o o r d i n a t i o n s y s t e m ，a n d i t sr e s p o n s e i nt h e m o t o r t o r q

10、u ec h a r a c t e r i s t i ce q u a t i o n t oe x p l o r e t h er o l eo f e a c hi n s t i t u t i o n ．U s i n gM A T L A B l S i m u l i n k s o f t w a r et oe s t a b l i s h a c o o r d i n a t i o n u n i t t

11、oe n h a n c e t h ed y n a m i c r e s p o n s eo f t h ep o s i t i o nc o n t r o lb l o c k d i a g r a m b a s e d o n t w o d e g r e e so f f r e e d o m P I D c o n t r o l m e t h o d o fa m m u n i t i o n ，t w

12、 od e g r e e so ff r e e d o m t o e x p l o r et h ea m m u n i t i o ne n h a n c ec o o r d i n a t i o nu n i t ．E n h a n c et h ec o o r d i n a t i o no f t h ed e v i c e t h r o u g ht h ee x i s t i n gr a t i

13、 oo f t w o d e g r e e so f f r e e d o ma m m u n i t i o ne x p e r i m e n t a lm o d e lt o s t u d yt h et w od e g r e e so ff r e e d o ma m m u n i t i o ne l e v a t e dp o s i t i o nc o n t r o l r e s p o n

14、s ec o o r d i n a t i o n u n i t ．I nt h i sp a p e r , t w o d e g r e e so f f r e e d o m a m m u n i t i o n e n h a n c e c o o r d i n a t i o n u n i tf o r t h es t u d y ,w i t h i t sk i n e t i cm o d e l b

15、a s e do n v i r t u a lp r o t o t y p ea n d s c a l em o d e l e x p e r i m e n t s ，c o n f i r m e d t h et w o d e g r e e s o f f r e e d o m t oe n h a n c e t h e v a l i d i t yo f t h e d e s i g n p r i n c