兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現代坦克的發(fā)展方向是自動化及信息化，為實現這一目標，減少坦克的乘員數量，保護士兵的生命安全，坦克采用彈藥自動裝填系統(tǒng)已是必然趨勢。彈藥自動裝填系統(tǒng)一般分為彈藥倉、協(xié)調器、輸彈機三個部分。本文以彈藥自動裝填系統(tǒng)中的協(xié)調器和輸彈機為研究對象，設計了兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的具體結構，并對兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的動力學特性及基本PID控制方法進行了理論及實驗研究。
　　本文首先提出了一種兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置，并設計了彈藥提升協(xié)調裝

2、置的具體結構，建立了三維模型。其次，使用RecurDyn動力學建模軟件，建立了兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的動力學模型，并對其在電機轉矩特性方程作用下各個機構的響應進行分析。使用MATLAB/Simulink軟件建立了基于PID控制方法的兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置位置控制框圖，探討了兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的動態(tài)響應，通過在動力學模型中施加基礎擾動，探討了存在基礎擾動的兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的動態(tài)響應。通過現有的兩自由度彈藥提升協(xié)調裝置的比

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