兩自由度干摩擦系統(tǒng)自激振動(dòng)研究.pdf

1、干摩擦引起的自激振動(dòng)廣泛地存在于工程實(shí)際中，且伴隨著粘滯運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生，所以對(duì)具有粘滯特性的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的研究具有理論和實(shí)際意義。雖然干摩擦的非光滑性給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解析分析帶來很大困難，對(duì)此類問題的研究主要采用數(shù)值分析和實(shí)驗(yàn)研究，但在一定條件下，進(jìn)行解析分析還是必要和可能的。本文針對(duì)一類具有代表性的雙質(zhì)體干摩擦系統(tǒng)的自激振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行解析和數(shù)值分析，揭示了滑動(dòng)和粘滑運(yùn)動(dòng)的周期解，分岔和混沌等動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、介紹

2、了干摩擦自激振動(dòng)系統(tǒng)的研究背景和典型的干摩擦力學(xué)模型，給出本文準(zhǔn)備開展研究的兩質(zhì)體-傳輸帶干摩擦自激振動(dòng)模型。 2、分析了系統(tǒng)干摩擦自激振動(dòng)的形式。利用平均法對(duì)質(zhì)體的純滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行了解析分析，從而確定了使發(fā)生純滑動(dòng)周期運(yùn)動(dòng)的傳輸帶速度范圍，并與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行了比較。并利用穩(wěn)定性理論對(duì)系統(tǒng)平衡點(diǎn)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。 3、用數(shù)值分析方法分析了系統(tǒng)在非內(nèi)共振、1:2和1:3內(nèi)共振情況下的運(yùn)動(dòng)特征，畫出其全局分岔圖及各個(gè)運(yùn)動(dòng)