statcom非線性h,2h,∞混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究

1、江蘇大學(xué)博士學(xué)位論文STATCOM非線性H/H混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究姓名：孫運(yùn)全申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化指導(dǎo)教師：孫玉坤20080608S T A T C O M 非線性馬肥混合控制與模塊化嵌入式數(shù)字系統(tǒng)研究有很好的自適應(yīng)性，當(dāng)外界環(huán)境變化或出現(xiàn)故障時(shí)，通過同級(jí)子系統(tǒng)之間以及子系統(tǒng)和較高層次系統(tǒng)之間的信息交換，相關(guān)層次的子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)平衡，因此整個(gè)系統(tǒng)反應(yīng)靈活，柔性好，

2、可靠性高。采用標(biāo)準(zhǔn)化組件和標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口規(guī)范，各層之間可以通過明確的接口進(jìn)行交互，因此不需要關(guān)心層內(nèi)結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。各個(gè)組件一般實(shí)現(xiàn)不同的功能范疇，要求功能相對(duì)獨(dú)立，組件之間耦合為松耦合。這樣可以實(shí)現(xiàn)所謂的“即插即用”功能，并使得控制軟件的調(diào)試、維護(hù)和升級(jí)都得到簡化。隨后，在硬件設(shè)計(jì)方面，詳細(xì)地設(shè)計(jì)了基本控制單元執(zhí)行層和協(xié)調(diào)層。根據(jù)基本控制單元執(zhí)行層的功能要求，設(shè)計(jì)了模塊化嵌入式單相控制單元。該單元采用基于A R M 內(nèi)核的3 2 位L P

3、 C 2 1 2 9 局部控制器和C P L D 設(shè)計(jì)方案，完成了對(duì)基本控制單元執(zhí)行層的觸發(fā)電路、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元、同步電路及保護(hù)等電路單元的設(shè)計(jì)。根據(jù)協(xié)調(diào)層的功能要求，采用雙D S P 方案，設(shè)計(jì)了模塊化嵌入式主控制器單元。D S P 5 6 F 8 0 7 ( 1 ) 完成采集、判斷及控制策略等功能，而D S P 5 6 F 8 0 7 ( 2 ) 貝I J 負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、協(xié)調(diào)及人機(jī)交互等功能。同時(shí)，還對(duì)S T A T C

4、O M 保護(hù)進(jìn)行了初步討論，提出了主電路故障檢測(cè)方案，給出了控制性保護(hù)是S T A T C O M 裝置中一種特殊而且有效的保護(hù)，并且具體說明了控制性保護(hù)在S T A T C O M 中的實(shí)現(xiàn)方法。最后，結(jié)合硬件平臺(tái)和S T A T C O M 的兩種運(yùn)行方式，對(duì)S T A T C O M 控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。利用u C ／O S ．I I 嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)軟件的移植性、維護(hù)性和擴(kuò)展性。關(guān)鍵詞： S T A T