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1、中圖分類(lèi)號(hào)! 旦§主2U D C 6 2 1學(xué)校代碼! Q §三三密級(jí) 公玨碩士學(xué)位論文L D O .5 型礦石運(yùn)輸車(chē)行走及轉(zhuǎn)向特性研究R e s e a r c h o n t h e w a l k i n g a n d s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c so fL D O .5m i n i n g t r u c k論文答辯日期型趔5劉相機(jī)械電子工程液壓
2、傳動(dòng)與控制機(jī)電工程學(xué)院柳波答辯委員會(huì)主雌趟飛中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院二。一四年五月\一\ 伊...●..、.. 名業(yè)向系師 姓專(zhuān)方0 教 者科究院導(dǎo) 作學(xué)研學(xué)指L D 0 .5 型礦石運(yùn)輸車(chē)行走及轉(zhuǎn)向特性研究摘要:L D 0 .5 型礦石運(yùn)輸車(chē)適用于空間狹窄的中小礦山洞采作業(yè),完成對(duì)礦石、基本器材工具的運(yùn)輸,在井下礦石運(yùn)輸作業(yè)中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)礦石運(yùn)輸車(chē)在狹窄空間內(nèi)的作業(yè)要求,確定了車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓行走系統(tǒng)方案,并分析了礦石運(yùn)輸車(chē)在狹
3、窄空間作業(yè)時(shí)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、液壓系統(tǒng)工作特性。論文的主要研究工作包括以下幾方面:( 1 ) 分析了礦石運(yùn)輸車(chē)作業(yè)工況,建立車(chē)體結(jié)構(gòu)三維模型,研究了礦石運(yùn)輸車(chē)的輪胎一地面負(fù)載特性,得出了礦石運(yùn)輸車(chē)在狹窄空間下的作業(yè)條件;運(yùn)用A D A M S 動(dòng)力學(xué)軟件建立礦石運(yùn)輸車(chē)三維動(dòng)力學(xué)模型。( 2 ) 提出了礦石運(yùn)輸車(chē)液壓行走系統(tǒng)方案,建立了液壓行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用A M E S i m 建立液壓系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析,探討了其工作特性
4、,證明該液壓系統(tǒng)方案能夠在礦石運(yùn)輸車(chē)作業(yè)過(guò)程中發(fā)揮應(yīng)有作用。( 3 ) 構(gòu)造A D A M S 和A M E S i m 之間的接口,建立了礦石運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,分析了礦石運(yùn)輸車(chē)狹窄空間作業(yè)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。研究了轉(zhuǎn)向速度、輪胎參數(shù)、載重量對(duì)礦石運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向性能的影響,以及障礙溝壑路面對(duì)直線(xiàn)行走性能的影響,驗(yàn)證了前述理論分析和設(shè)計(jì)方案的合理性。( 4 ) 進(jìn)行樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),測(cè)試結(jié)果表明車(chē)輛各項(xiàng)作業(yè)性能基本
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