一種縱向垂向二維振動集成半主動可控座椅懸架系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、工程車輛、越野車輛等非道路車輛在行進(jìn)過程中，由于路面坑洼、凸起等惡劣工況，既會產(chǎn)生垂向振動、也會產(chǎn)生縱向振動，這些振動傳遞到座椅都會影響人體舒適性和安全性。為了同時(shí)抑制座椅縱向和垂向振動，本文基于“功能集成”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概念提出、設(shè)計(jì)、制造并測試了一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)縱向垂向振動衰減的集成半主動座椅懸架系統(tǒng)原理和原型系統(tǒng)，包括將縱向垂向運(yùn)動（振動）轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、傳動放大機(jī)構(gòu)以及阻尼力（扭矩）實(shí)時(shí)可控的旋轉(zhuǎn)式磁流變(MR)阻尼器。轉(zhuǎn)換機(jī)

2、構(gòu)以平行四邊形框架作為座椅運(yùn)動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，允許座椅同時(shí)做縱向垂向二維運(yùn)動。與此同時(shí)，縱向垂向二維運(yùn)動被轉(zhuǎn)換為一維往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)放大后傳遞給旋轉(zhuǎn)式MR阻尼器。通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式MR阻尼器的勵磁電流即可改變其輸出扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對座椅二維振動的有效控制。建立了座椅懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型，對該系統(tǒng)的振動傳遞特性進(jìn)行仿真分析，并對比分析了被動控制、半被動控制以及半主動模糊控制狀態(tài)下座椅懸架系統(tǒng)的振動控制性能?；诖罱ǖ膶?shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)對座椅懸