轎車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的建模及評(píng)價(jià).pdf

1、該論文針對(duì)機(jī)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在轎車(chē)上的應(yīng)用，分別從發(fā)展過(guò)程、數(shù)據(jù)建模、計(jì)算機(jī)仿真以及試驗(yàn)做了較為系統(tǒng)的描述。由于線(xiàn)控技術(shù)的不斷成熟，在越來(lái)越越多的控制系統(tǒng)中，采用電子信息的傳送方式取代過(guò)去由機(jī)械、液壓或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接方式被大量采用。線(xiàn)控技術(shù)不僅僅是連接方式的變化，而且包括操縱機(jī)構(gòu)和操縱方式的變化以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變化（電氣化），線(xiàn)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用造成了一種全新的汽車(chē)結(jié)構(gòu)。其中電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(Electro Mechanical Braki

2、ng，簡(jiǎn)稱(chēng)EMB)是一個(gè)全新的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，是制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供能與傳動(dòng)裝置上的革新。它取消了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以電機(jī)提供制動(dòng)能源，以電信號(hào)傳輸駕駛員制動(dòng)意圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍是常規(guī)的制動(dòng)器。汽車(chē)電子機(jī)械系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，符合汽車(chē)發(fā)展安全、節(jié)能、環(huán)保的三大主題，是未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。從世界范圍來(lái)看，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的研究還處于實(shí)驗(yàn)階段，離產(chǎn)品推出還有一段距離。所以，對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究，有利于縮短我國(guó)與國(guó)外之間制動(dòng)技術(shù)方面的差距，對(duì)未

3、來(lái)提高國(guó)產(chǎn)車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)某些關(guān)鍵零部件的跨越式發(fā)展有著重要意義。 本文介紹了轎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成以及技術(shù)優(yōu)點(diǎn)；根據(jù)某款上汽自主品牌車(chē)的參數(shù)，建立了電子機(jī)械制動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型和在水平路面上汽車(chē)制動(dòng)時(shí)整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型；并且運(yùn)用MATLAB/SIMULINK仿真軟件，針對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)效能，對(duì)某款結(jié)構(gòu)的電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)環(huán)響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的分析，分析其產(chǎn)生的原因和對(duì)制動(dòng)力控制的影

4、響，提出了電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力控制三方面的評(píng)價(jià)方法并且進(jìn)行電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真；通過(guò)實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用PID控制策略為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力的閉環(huán)控制策略，根據(jù)制動(dòng)力評(píng)價(jià)方法，通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)，尋求PID參數(shù)與系統(tǒng)控制周期等參數(shù)對(duì)制動(dòng)力控制效果的影響規(guī)律，并且詳細(xì)分析了控制參數(shù)對(duì)控制效果的影響規(guī)律，進(jìn)一步分析了EMB系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)控制效果的影響。指出電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)抗干擾措施的重要性，應(yīng)用采樣取平均值的方法來(lái)削弱系統(tǒng)內(nèi)外部高頻干擾的