電子機(jī)械制動系統(tǒng)(EMB)試驗臺的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf

1、電子機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB，Electro-Mechanical Braking System）以電驅(qū)動元件為制動執(zhí)行器，取代傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動執(zhí)行器，是一種全新的制動理念，沒有制動液體，體積小巧，反應(yīng)快速，性能可靠，安全環(huán)保等特點使EMB系統(tǒng)擁有良好的應(yīng)用前景和市場價值。 本文通過設(shè)計并搭建一個EMB試驗臺，對EMB系統(tǒng)控制及應(yīng)用進(jìn)行研究，為此作了如下幾方面的工作： 1、根據(jù)現(xiàn)有的材料，通過設(shè)計、計算及選型，加工完成了

2、EMB試驗臺的機(jī)械部件，并基于IRF250芯片設(shè)計了力矩電機(jī)驅(qū)動電路。 2、根據(jù)EMB試驗臺的特性和要求，以PC為硬件平臺，MFC(Microsoft Foundation Class)為軟件平臺，基于NI PCI-6024E多功能數(shù)據(jù)采集卡，設(shè)計開發(fā)了EMB試驗臺軟件系統(tǒng)，主要實現(xiàn)實時仿真計算、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲、界面控制、與采集卡實時通訊等功能。 3、EMB試驗臺特性測試及應(yīng)用，首先實現(xiàn)了實時獲取駕駛員制動意圖，根據(jù)