面向EPS的建模與聯(lián)合仿真研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的主要子系統(tǒng)之一，其性能直接關(guān)系到車輛的舒適性和安全性。隨著人們對(duì)汽車舒適性和安全性要求的日益提升，越來越多的汽車開始應(yīng)用集環(huán)保、節(jié)能、安全、舒適為一體的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和科學(xué)工程計(jì)算軟件MATLAB的開發(fā)，為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究提供了更為方便有效的平臺(tái)。 本文借助浙江省重點(diǎn)區(qū)域攻關(guān)項(xiàng)目“汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究”，在對(duì)EPS深入研究的基礎(chǔ)上，用

2、ADAMS軟件建立整車模型，并用MATLAB軟件建立EPS控制系統(tǒng)模型。應(yīng)用MATLAB與ADAMS軟件相聯(lián)合，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向摔制系統(tǒng)與整車模型相結(jié)合，進(jìn)行聯(lián)合仿真研究。 本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面： 1)論文介紹了EPS發(fā)展過程、工作原理、構(gòu)造特點(diǎn)及類型，闡述了國(guó)內(nèi)外EPS的研究現(xiàn)狀。并針對(duì)當(dāng)前EPS研究所存在的一些問題，確立了本文的總體研究?jī)?nèi)容。 2)利用多體動(dòng)力學(xué)理論，應(yīng)用ADAMS軟件建立了整車模型

3、，包括前、后懸架系統(tǒng)模型，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、輪胎模型和傳動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)模型。通過對(duì)建立整車模型進(jìn)行仿真與實(shí)車實(shí)驗(yàn)的對(duì)比，確定模型的正確性。 3)對(duì)EPS的動(dòng)力學(xué)模型、助力特性、助力控制策略進(jìn)行了分析，并在MATLAB環(huán)境中建立了EPS的控制系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果表明此設(shè)計(jì)有效。 4)對(duì)MATLAB與ADAMS聯(lián)合控制仿真進(jìn)行了探討，應(yīng)用MATLAB與ADAMS軟件的各自優(yōu)點(diǎn)，將基于ADAMS的整車模型和基于MATLAB的EPS控制