2019年西南大學(xué)春季作業(yè)1076運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參考資料

1、[1076]《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了（）。、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了（）。.整流裝置最小控制角.電動(dòng)機(jī)最大電流.電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速.電動(dòng)機(jī)額定電壓2、要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使Udω1為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須調(diào)節(jié)（），造成了為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須調(diào)節(jié)（），造成了控制的復(fù)雜性?？刂?/p>

2、的復(fù)雜性。.電流.功率.電阻.電壓3、關(guān)于變壓與弱磁配合控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說(shuō)法正確的是（）。關(guān)于變壓與弱磁配合控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說(shuō)法正確的是（）。.當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，變壓調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速.當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，弱磁調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速.當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，弱磁調(diào)速，屬于恒功率性質(zhì)調(diào)速.當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，變壓調(diào)速，屬于恒功率性質(zhì)調(diào)速4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文

3、縮寫(xiě)是（轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）。）。.SR.ACR.AAR.ABR5、在保證調(diào)速精度、在保證調(diào)速精度s不變條件下擴(kuò)大調(diào)速范圍不變條件下擴(kuò)大調(diào)速范圍D增大，則必須設(shè)法（增大，則必須設(shè)法（）系統(tǒng)的速降）系統(tǒng)的速降ΔnΔnnomnom。.減小.增大.不變.無(wú)法實(shí)現(xiàn).電壓1212、如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能，可以設(shè)計(jì)成（、如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能，可以設(shè)計(jì)成（）。）。.Ⅰ型系統(tǒng).Ⅱ型系統(tǒng).Ⅲ型系統(tǒng).Ⅳ

4、型系統(tǒng)1313、無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（、無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（）。）。.0.正向逐漸增大.負(fù)向逐漸增大.保持恒定終值不變1414、單相橋式整流電路的平均失控時(shí)間是（、單相橋式整流電路的平均失控時(shí)間是（）。）。.5ms.3.3ms.10ms.1.67ms1515、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是（、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是（）.PID.PW