三角形交通標(biāo)志的檢測方法研究.pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車在人類生活中扮演著越來越重要的角色。如何有效的管理及規(guī)范汽車引起的道路交通問題是一個亟待解決的課題。汽車的發(fā)展越來越向智能化邁進(jìn)。汽車智能化的一個方向就是有效的檢測道路交通標(biāo)志，及時給駕駛者提供道路交通信息。交通標(biāo)志檢測作為輔助駕駛系統(tǒng)，近年來受到越來越多的科研工作者的關(guān)注。道路交通標(biāo)志主要有警告標(biāo)志、禁止標(biāo)志和指示標(biāo)志。從形狀上來說，警告標(biāo)志一般都是三角形，所以三角形交通標(biāo)志作為交通標(biāo)志中的一種，有

2、著非常重要的作用。本文首先概述了交通標(biāo)志檢測的研究與發(fā)展現(xiàn)狀，對交通標(biāo)志檢測算法進(jìn)行了簡要論述。然后從邊界信息著手，介紹了幾種常見的三角形交通標(biāo)志的檢測方法。最后，針對現(xiàn)有算法不能有效檢測三角形交通標(biāo)志的缺陷，提出了一種基于快速輻射對稱性和Hough變換相結(jié)合的檢測方法。首先利用快速輻射對稱性檢測三角形的內(nèi)心，然后設(shè)置一個窗口，使得該窗口的中心與檢測出的內(nèi)心相重合。以窗口中心為坐標(biāo)原點(diǎn)對窗口內(nèi)圖像作Hough變換，在圖像的Hough域中