基于Simulink和VR工具的Skoda汽車的動力學(xué)模型仿真.pdf

1、先進汽車的研發(fā)成為各國爭奪的熱點之一，研究的熱點主要集中在車輛動力學(xué)模型的模擬。然而目前普遍的模擬分析技術(shù)不能代替運行實驗去評價車輛的性能，一個重要原因就是研究人員無法獲得身臨其境沉浸的現(xiàn)場感。隨著計算機圖形、圖像、三維建模、計算機視覺等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實這門新興的學(xué)科。它集成了計算機圖形技術(shù)、計算機仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計算機生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)，這種技術(shù)的特點在

2、于計算機產(chǎn)生一種人為虛擬的環(huán)境，這種虛擬的環(huán)境是通過計算機圖形構(gòu)成的三維數(shù)字模型，并編制到計算機中去生成一個以視覺感受為主，也包括聽覺、觸覺的綜合可感知的人工環(huán)境，從而使得在視覺上產(chǎn)生一種沉浸于這個環(huán)境的感覺，可以直接觀察、操作、觸摸、檢測周圍環(huán)境及事物的內(nèi)在變化，并能與之發(fā)生“交互”作用，使人和計算機很好地“融為一體”，給人一種“身臨其境”的感覺。
　　 先建立以實體可視化設(shè)計和總和性能設(shè)計為核心技術(shù)的車輛動力學(xué)的虛擬樣機，再

3、建立以此虛擬樣機的虛擬現(xiàn)實，通過VR技術(shù)仿真車輛的動力學(xué)模型，從而得出車輛在運行中與路面和車輛自身部件之間的力學(xué)關(guān)系。該方法能克服研究人員無法獲得車輛運行沉浸的現(xiàn)場感。
　　 在眾多虛擬現(xiàn)實建模和仿真工具中，MATLAB是一款高性能、可視化建模、逼真仿真的軟件。本文基于matlab7.1的V-Realm Builder工具包建立了Skoda(斯柯達)車輛動力學(xué)模型的虛擬現(xiàn)實場景(文中簡稱SVDV)，結(jié)合Simulink建立動態(tài)系