基于SIMULINK的含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真及可靠性研究.pdf

1、　　本文將階躍函數(shù)與二狀態(tài)模型結(jié)合對(duì)含間隙平面連桿機(jī)構(gòu)的分離與碰撞過(guò)程建立了統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型，較全面地考慮了間隙所帶來(lái)的影響。根據(jù)數(shù)學(xué)模型，建立機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真模型，并以含間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明如何利用MATLAB軟件中的動(dòng)態(tài)仿真工具SIMULINK構(gòu)造機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真模型的過(guò)程，為復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)研究提供了一種新的思路?！　≈饕芯苛诉\(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響，對(duì)比分析了含間隙與無(wú)間隙、不同間隙值、不同轉(zhuǎn)速、不同阻尼系數(shù)、不同剛度系

2、數(shù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。綜合分析得出，間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響是很大的，它的存在使得機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)顯著增加，并在碰撞時(shí)發(fā)生高頻大幅度振蕩，嚴(yán)重惡化了機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，所以運(yùn)動(dòng)副間隙的影響是不容忽視的，特別是對(duì)于高速、精密機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行動(dòng)力分析時(shí)計(jì)入間隙是完全必要的。但是，通過(guò)分析也可以看出，改變機(jī)構(gòu)的某些參數(shù)可有效地減少運(yùn)動(dòng)副間隙所帶來(lái)的負(fù)面影響。如適當(dāng)提高機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，盡量減小運(yùn)動(dòng)副間隙，增大材料的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)，可以有效抑制副元素的分離，