基于對(duì)策論的優(yōu)化駕駛模型.pdf

1、交通擁擠和道路交通事故是世界各國(guó)所共同面臨的難以解決的問(wèn)題。這并非有的學(xué)者認(rèn)為在多數(shù)情況下，似乎須通過(guò)修建更多的高速干道和更寬的道路從根本上解決交通阻塞問(wèn)題。因?yàn)樾陆ǖ牡缆吩O(shè)施會(huì)引發(fā)新的交通量，這與我國(guó)小汽車進(jìn)入家庭，刺激交通方式朝效率低下的私人交通轉(zhuǎn)移相符合，形成了一種惡性循環(huán)。本文利用博弈論建立一個(gè)高速公路上的智能駕駛系統(tǒng)，模擬一個(gè)有足夠理智的駕駛員在高速公路上的駕駛過(guò)程。由于高速公路上的駕駛相對(duì)于其他等級(jí)的公路操作較簡(jiǎn)單，只有出入

2、匝道的匯入和高速公路基本路段的行使過(guò)程中的換道和跟弛幾種情況。因此，本文首先研究換道和匯入的規(guī)律，并建立了相應(yīng)的效用函數(shù)和在相應(yīng)的運(yùn)行環(huán)境下實(shí)現(xiàn)操作的概率模型。模型的估計(jì)采用極大似然估計(jì)法，從而把效用最大化轉(zhuǎn)換為模型參數(shù)的極大似然估計(jì)，避免了解博弈模型的均衡點(diǎn)的問(wèn)題。然后把駕駛員的駕駛過(guò)程看成一個(gè)動(dòng)態(tài)的博弈過(guò)程，在目標(biāo)車輛獲取相應(yīng)的信息后，通過(guò)每個(gè)板塊建立的效用函數(shù)以及概率模型算出均衡點(diǎn)的效用值，便可得到相應(yīng)的駕駛策略。
　　本文

3、研究的主要內(nèi)容包括智能駕駛系統(tǒng)模型的構(gòu)建以及組成該模型的一系列子模塊模型，也即是高速公路上的跟馳行為模型、自由行駛模型、換道模型和匯入模型的建立。
　　總體說(shuō)來(lái)，通過(guò)以上研究，本文主要得出以下結(jié)論：
　?。?）從微觀和宏觀層面入手，研究了高速公路系統(tǒng)模型，并詳細(xì)介紹了高速公路系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和任務(wù)分解。
　?。?）在闡述智能駕駛系統(tǒng)模型的建模思想基礎(chǔ)上，給出高速公路上的智能駕駛系統(tǒng)模型框架。并基于博弈理論討論駕駛員駕駛過(guò)